[发明专利]一种可变轴距搬运器

说明书

本申请公开了一种可变轴距搬运器，包括：底架，所述底架适于进入车辆底部；行走组件，所述行走组件设置于所述底架上，并适于驱动搬运器在水平面上行走；伸缩组件，所述伸缩组件具有两组并设置于所述底架两端，两组所述伸缩组件适于在水平面上进行相向运动；抬升组件，所述抬升组件具有两组并分别设置于两组所述伸缩组件端部，两组所述抬升组件适于在竖直平面上进行同向运动；控制系统，所述控制系统适于控制所述行走组件、所述伸缩组件和所述抬升组件动作；具有结构紧凑，适用性强，使用方便，搬运效率高的优点。

技术领域

本申请涉及停车设备领域，具体涉及车辆搬运器。

背景技术

停车设备行业内，搬运器主要是与巷道搬运设备(如横移台车，巷道堆垛机等)捆绑在 一起，共同使用，实现车辆在巷道内的前后左右四个方向运动。目前市场上普遍采用分体夹轮 式搬运器结构，搬运器的每个车体只负责车辆的两个轮胎，两个车体之间需要电路、通讯、电 气化等方面进行联协，控制逻辑比较复杂；设备故障时，需要找的点比较多，更换的话，设备 接线也比较多，并且现场需要二次调试，耗时费力。

另外，汽车的车辆种类比较多，前后轮的轴距也不尽相同，分体式搬运方式不管是只 寻车轮还是前后轮同时寻找，都比较费时，一旦车辆位置未找准，还容易引起损伤汽车轮胎的 情况。

因此，如何对现有的汽车搬运器进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟 待解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种一体式的，且结构紧凑，适用性强，使用方便，搬运 效率高的可变轴距搬运器。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种可变轴距搬运器，包括：

底架，所述底架适于进入车辆底部；

行走组件，所述行走组件设置于所述底架上，并适于驱动搬运器在水平面上行走；

伸缩组件，所述伸缩组件具有两组并设置于所述底架两端，两组所述伸缩组件适于在 水平面上进行相向运动；

抬升组件，所述抬升组件具有两组并分别设置于两组所述伸缩组件端部，两组所述抬 升组件适于在竖直平面上进行同向运动；

控制系统，所述控制系统适于控制所述行走组件、所述伸缩组件和所述抬升组件动作； 在所述车辆行驶到所述搬运器上方，且所述搬运器位于前后车轮之间时，所述控制系统先驱动 两组所述伸缩组件分别向前后方向展开，并使得两组所述抬升组件同时或先后插入前后所述车 轮与地面的缝隙，所述控制系统再驱动两组所述抬升组件同时向上抬升，并使得所述车轮离开 地面，所述控制系统最后控制所述行走组件动作，从而搬运所述车辆。

进一步的，所述伸缩组件包括伸缩动力源、连接架、导向杆和导向套，所述伸缩动力 源沿前后方向设置于所述底架上，所述连接架安装于所述伸缩动力源上，所述导向杆沿前后方 向设置，所述导向杆一端固定设置于所述连接架上，所述导向杆另一端固定连接所述抬升组件， 所述导向套沿前后方向固定设置于底架上，所述导向杆穿过并滑动设置于所述导向套内，所述 伸缩动力源适于驱动所述导向杆前后运动。

进一步的，两组所述伸缩组件共用一个所述伸缩动力源，所述导向杆具有两根且对称 设置于所述伸缩动力源两侧。

进一步的，所述连接架呈“几”字型，所述连接架开口朝向所述伸缩动力源，所述伸缩动力源对接所述连接架的中间位置，两根所述导向杆对称设置于所述连接架两侧，且所述连 接架在前后方向上具有让位空间W，所述导向套适于进入所述让位空间W并和所述连接架重 叠。

进一步的，所述抬升组件包括固定座、抬升动力源和升降座，所述固定座固定连接所 述伸缩组件，所述抬升动力源沿上下方向设置于所述固定座上，所述升降座安装于所述抬升动 力源上，所述抬升动力源适于驱动所述升降座上下运动。