[发明专利]一种模特整体旋转运动机构

说明书

本发明提出了一种模特整体旋转运动机构，涉及展示机器人技术领域。该运动机构包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；支撑组件包括安装于地面的承载底座、固定臂、支撑杆；腰部旋转组件包括回转支撑轴承，回转支撑轴承的外圈连接于固定臂，回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，第一安装板固定连接于回转支撑轴承的内圈，第一安装板设置有腰部驱动电机，第一安装板设置有腿部摆动单元，第一安装板设置有动力单元，动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个曲柄传动连接件分别传动连接两个腿部摆动单元。本发明能够实现展示模特的动态展示，展示效果更好。

技术领域

本发明涉及展示机器人技术领域，具体而言，涉及一种模特整体旋转运动机构。

背景技术

展示模特通过展示商品来吸引消费者的眼光，刺激消费者的购买欲，可以通过真人展示，也可以通过展示机器人进行展示，真人展示时存在成本高、工作强度大的问题，因此在实际展示时通常采用展示机器人。

对于目前所使用的展示模特大多是静态的，灵活性较差，不能很好的展示商品的特征。

综上所述，我们提出了一种模特整体旋转运动机构解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模特整体旋转运动机构，其能够实现展示模特的动态展示，展示效果更好。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种模特整体旋转运动机构，包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；

上述支撑组件包括安装于地面的承载底座，以及位于上述承载底座上方的固定臂，上述固定臂连接有支撑杆，上述支撑杆远离上述固定臂的一端连接于上述承载底座；

上述腰部旋转组件包括回转支撑轴承，上述回转支撑轴承的外圈连接于上述固定臂，上述回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；

上述模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，上述第一安装板固定连接于上述回转支撑轴承的内圈，上述第一安装板设置有带动上述传动件绕上述回转支撑轴承转动中心转动的腰部驱动电机，上述第一安装板的底侧对称设置有腿部摆动单元，上述腿部摆动单元包括顺次铰接的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板，且上述大腿前连杆的活动端铰接于上述第一安装板，上述第一安装板设置有动力单元，上述动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个上述曲柄传动连接件分别传动连接两个上述腿部摆动单元，上述曲柄传动连接件用于带动上述腿部摆动单元的大腿前连杆、小腿前连杆和脚板同时转动。

在本发明的一些实施例中，上述支撑杆呈弧形，上述腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件均位于上述支撑杆的凹形侧，上述固定臂平行上述承载底座。

在本发明的一些实施例中，上述传动件为腰部齿轮，上述腰部齿轮的中部开设有连接孔，上述回转支撑轴承穿设于上述连接孔，上述腰部驱动电机的输出轴传动连接有与上述腰部齿轮啮合的腰部驱动齿轮。

在本发明的一些实施例中，上述动力单元包括动力电机，上述动力电机传动连接有减速机，上述减速机传动连接有主动皮带轮，上述主动皮带轮通过传动皮带传动连接有从动皮带轮，上述从动皮带轮传动连接有第一齿轮，上述第一齿轮用于带动上述大腿前连杆转动，上述第一齿轮传动连接有第二齿轮，上述第二齿轮用于带动上述小腿前连杆和上述脚板同时转动。

在本发明的一些实施例中，第一安装板的顶侧设置有四个支撑螺杆，四个上述支撑螺杆呈矩形分布，四个上述支撑螺杆共同穿设有第三安装板，且第三安装板与任一上述支撑螺杆滑动配合，任一上述支撑螺杆设置有用于固定上述第三安装板的螺帽组，上述动力电机和上述减速机设置于上述第三安装板的底侧。