[发明专利]泵车液压控制系统及泵车

说明书

本申请实施例提供一种泵车液压控制系统及泵车。泵车液压控制系统包括：臂架多路阀，用于控制支腿执行元件和臂架执行元件；电磁换向阀，用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件，电磁换向阀设置在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中；遥控器，被配置为根据用户的操作生成遥控指令；控制器，与遥控器通信连接，被配置为根据遥控指令控制臂架多路阀和电磁换向阀。通过上述技术方案，能够使泵车操作人员通过臂架多路阀分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，实现支腿执行元件和臂架执行元件的远程遥控，保证了操作人员的人身安全，同时避免了在不同工作台之间来回奔跑和切换，节省了时间，提高了施工效率。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种泵车液压控制系统及泵车。

背景技术

泵车在臂架展开后，需要对支腿的动作进行限制，防止泵车侧翻引发安全事故。但是在实际使用过程中，泵车在臂架展开后仍然存在调整支腿的需求，例如当某条支腿翘起来(软腿)时，泵车将变成三点支撑，此时在作业中的泵车的振动就会加剧，为了抑制臂架及车身的振动，需要操作人员主动调整支腿以保证车身平稳。

现有技术中，臂架的伸缩、回转等动作通过臂架多路阀控制，支腿的伸缩通过支腿多路阀控制，臂架多路阀为电比例多路阀，可以通过遥控器实现遥控，然而支腿多路阀只能通过操作手柄手动控制，且操作手柄放置在车身上，当臂架展开后需要主动调整支腿时，操作人员不仅需要来回奔跑并切换不同工作台，操作繁琐，而且必须站在车旁通过操作手柄手动控制支腿伸缩，不利于操作人员的自身安全。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的是提供一种泵车液压控制系统及泵车。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种泵车液压控制系统，该泵车液压控制系统包括：

臂架多路阀，用于控制支腿执行元件和臂架执行元件；

电磁换向阀，用于切换连接支腿执行元件或臂架执行元件，电磁换向阀设置在臂架多路阀与支腿执行元件和/或臂架执行元件之间的工作油路中；

遥控器，被配置为根据用户的操作生成遥控指令；

控制器，与遥控器通信连接，被配置为根据遥控指令控制臂架多路阀和电磁换向阀。

可选地，遥控器上设置有第一操作元件，被配置为对电磁换向阀进行控制。

可选地，遥控器上还设置有第二操作元件和第三操作元件，第二操作元件被配置对臂架执行元件进行控制，第三操作元件被配置为对支腿执行元件进行控制。

可选地，遥控器上还设置有第四操作元件，第四操作元件被配置为当电磁换向阀连接臂架执行元件时对臂架执行元件进行控制以及当电磁换向阀连接支腿执行元件时对支腿执行元件进行控制。

可选地，臂架多路阀包括并联设置的多个工作联，至少部分的工作联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。

可选地，工作联包括：

专用工作联，单独连接支腿执行元件；和

共用工作联，择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。

可选地，该泵车液压控制系统还包括：

支腿多路阀，用于控制支腿执行元件；

第五操作元件，被配置为根据用户的手动操作控制支腿多路阀。

可选地，该泵车液压控制系统还包括：

报警元件，被配置为当电磁换向阀连接支腿执行元件时输出报警信号。

可选地，该泵车液压控制系统还包括：