[发明专利]一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇

权利要求书

1.一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇，包括巡游器主体(1)，其特征在于：所述巡游器主体(1)内壁之间嵌设有透明玻璃(2)，所述巡游器主体(1)内壁安装有推进器(3)，所述巡游器主体(1)上端安装有感应模块 (4)，所述巡游器主体(1)远离推进器(3)一侧的内壁设有人机交互系统 (5)，所述巡游器主体(1)远离推进器(3)一侧的内壁安装有摄像头(6)，所述摄像头(6)位于人机交互系统(5)的右侧，所述巡游器主体(1)内底端固定连接有配重块(7)，所述巡游器主体(1)内底端固定连接有限位板 (8)，所述限位板(8)位于配重块(7)的前侧，所述配重块(7)外端安装有夹持机构(9)，所述巡游器主体(1)内顶端安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)与夹持机构(9)之间电性连接；所述人机交互系统(5)包括巡游器主体(1)远离推进器(3)一侧内壁固定连接的控制箱(51)，所述控制箱(51)内底端安装有电路板(56)，所述电路板(56)上端安装有控制模块(52)，所述控制模块(52)外端电性连接有信息加工处理模块(53)，所述信息加工处理模块(53)外端电性连接有记录模块(54)，所述记录模块(54)外端电性连接有传输模块(55)，所述传输模块(55)与感应模块(4)、摄像头(6)之间均电性连接，所述控制箱(51)内壁嵌设有汲水机构(10)，所述控制箱(51)内底端设有防水机构(12)，所述防水机构(12)位于电路板(56)外端；所述夹持机构(9)包括配重块(7)前端固定连接的套筒(91)，所述套筒(91)内壁之间滑动连接有伸缩杆(92)，所述伸缩杆(92)左右两端均开凿有多个均匀分布的卡齿槽(93)，所述伸缩杆(92)外端套设有限位套(94)，所述限位套(94)内底端安装有第一卡齿(95)，所述第一卡齿 (95)位于伸缩杆(92)左右两侧对称分布，且与卡齿槽(93)啮合连接，所述第一卡齿(95)外端啮合连接有第二卡齿(96)，所述第二卡齿(96)关于伸缩杆(92)左右对称分布，所述限位套(94)内底端转动连接有两个 相互对称的转轴(97)，所述转轴(97)外端固定连接有机械抓夹(98)，所述转轴(97)外端固定连接有第三卡齿(99)，所述第三卡齿(99)位于机械抓夹(98)内壁之间，且与第二卡齿(96)啮合连接；所述汲水机构(10)包括控制箱(51)四个内壁嵌设的汲水箱(101)，所述汲水箱(101)靠近传输模块(55)的一端开凿有多个均匀分布的通孔 (102)，所述汲水箱(101)内部开凿有内置空腔(103)，所述内置空腔(103)与通孔(102)相互连通，所述内置空腔(103)和通孔(102)内壁之间填充有汲水垫(104)，所述内置空腔(103)内壁之间固定连接有储水盒(105)，所述储水盒(105)位于汲水垫(104)左侧，所述储水盒(105)靠近汲水垫(104)的一端开凿有多个均匀分布的汲水槽(106)，所述汲水槽(106)内壁之间设有防水透气膜(107)，所述防水透气膜(107)外端贯穿有导水纤维(108)，所述导水纤维(108)与汲水垫(104)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇，其特征在于：所述感应模块(4)包括巡游器主体(1)上端安装的温度传感器(41)，所述温度传感器(41)外端电性连接有光照传感器(42)，所述光照传感器 (42)外端电性连接有COD浓度传感器(43)。

3.根据权利要求1所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇，其特征在于：所述巡游器主体(1)整体框架采用不锈钢管材作为主结构支撑，所述透明玻璃(2)采用有机玻璃材料制成，所述推进器(3)的安装板采用abs工程塑料打印成形。

4.根据权利要求1所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇，其特征在于：所述防水机构(12)包括控制箱(51)内底端固定连接的防护盒(121)，所述防护盒(121)位于电路板(56)的外侧，所述防护盒(121)上端开凿有多个均匀分布的滤水孔(122)，所述滤水孔(122)内壁之间固定连接有汲水纤维层(123)，所述防护盒(121)外端嵌设有两个相互对称分布的导水管(124)，所述防护盒(121)靠近电路板(56)的内壁嵌设有防潮层(125)，所述防护盒(121)内壁之间设有四个散热机构(1210)。