[发明专利]一种地质勘察管理方法

权利要求书

1.一种地质勘察管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，对钻机进行解除钻机锁定；

S2，钻机启动钻洞取样。

2.根据权利要求1所述的地质勘察管理方法，其特征在于，在步骤S2中包括以下步骤：

S30，双手扶着左把手和右把手，并同时按下启动按键一和启动按键二，此时控制器接收到逻辑判断模块输出的高电平，控制器接收到高电平后，控制器向驱动电机发送工作控制信号，驱动电机旋转；

S31，控制器每隔t₀ns向红外发射器发送发射红外控制命令信号，红外发射器接收到控制器发送的发射红外控制命令信号后，红外发射器发出红外线；计算钻机钻入地面的距离，其钻机钻入地面的距离的计算方法为：

d＝d₀-h-l，

其中，h表示支撑顶板与支撑底板间的距离值；

d₀表示钻头至支撑顶板间的距离值；

d表示钻机钻入地面的距离值；

l表示支撑底板厚度；

h＝(1-η)c*(t_n,RX-t_n,TX)(1-λ)，

c表示红外线的速度；

t_n,RX表示红外接收器第n次接收到红外发射器发射的红外线时的时刻；

t_n,TX表示红外发射器第n次发射红外线时的时刻；

η表示介质传播误差系数，表示万分之一；

λ表示时间误差系数，表示万分之一；

S32，控制器判断是否接收到逻辑判断模块输入的启动信号：

若控制器接收到逻辑判断模块输入的启动信号，则控制器向驱动电机发送工作信号，驱动电机带动钻头转动；

若控制器未接收到逻辑判断模块输入的启动信号，则返回步骤S32；

S33，判断钻机钻入地面的距离是否达到预设距离阈值：

若钻机钻入地面的距离达到预设距离阈值，则控制器向其驱动电机发送停止信号，驱动电机停止工作；

若钻机钻入地面的距离未达到预设距离阈值，则驱动电机继续工作，返回步骤S33。

3.根据权利要求1所述的地质勘察管理方法，其特征在于，在步骤S2中包括以下步骤：

S21，控制器判断是否接收到解除钻机锁定触发控制命令信号：

若控制器接收到解除钻机锁定触发控制命令信号，则执行下一步；

若控制器未接收到解除钻机锁定触发控制命令信号，则继续等待，返回步骤S21；

S22，获取定位模块获取的位置信息，获取触发解除钻机锁定触发控制命令信号的时刻以及获取无线通讯模块的ID号；

S23，将步骤S22中获取得到的位置信息Pos、时刻Tim和ID号ComID与数字0～9相融合，得到其融合信息；

S24，将步骤S23中得到的融合信息进行计算，得到大小码；

将J个大小码按照从大到小的顺序依次排列，排列后将大小码对应大小码所对应的数字，将数字依次显示在按键组上；

S25，控制器判断是否接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号：

若控制器接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号，则执行下一步；

若控制器未接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号，则继续等待，返回步骤S25；

S26，获取触发输入数字0～9之一触发控制命令信号的时刻；

S27，将步骤S22中获取得到的位置信息Pos、ID号ComID和步骤S26中的时刻Tim′与数字0～9相融合；

S28，将步骤S27中得到的融合触发信息进行计算，得到大小触发码；

将J个大小触发码按照从大到小的顺序依次排列，排列后将大小触发码对应大小触发码所对应的数字，将数字依次显示在按键组上；

S29，控制器判断是否接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号：

若控制器接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号，则判断输入的解除钻机锁定的密码位数是否达到预设位数阈值：

若输入的解除钻机锁定的密码位数达到预设位数阈值，则判断输入的解除钻机锁定的密码与预设密码是否一致：

若输入的解除钻机锁定的密码与预设密码一致，则解除钻机锁定；

若输入的解除钻机锁定的密码与预设密码不一致，则不解除钻机锁定，将之前输入的解除钻机锁定的密码清楚，返回步骤S25；

若控制器未接收到输入数字0～9之一触发控制命令信号，则继续等待，返回步骤S29。