[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。该方法包括：控制目标车辆行驶到与车队当前所在车道相邻的其他车道上，且目标车辆为车队中的车辆；获取采集到的车队内每个其他车辆轮胎的图像信息和/或轮胎表面的点云特征信息，根据图像信息和/或所述点云特征信息，确定轮胎是否存在异常，能够有效的在车辆行驶过程中对轮胎进行检测，从而及时确定车辆轮胎的状态，提高车辆的行驶安全性。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

车辆在行驶过程中，可以通过轮胎与地面的摩擦来实现加速、减速以及停车。但是，轮胎作为橡胶制品必然有其耐受程度，车辆在长时间行驶过程中，必然会对轮胎造成磨损，从而存在爆胎的风险。爆胎不仅会对车辆自身带来伤害，而且也会对旁边行驶的车辆带来影响，造成交通事故。

为了节省油耗，也为了在长时间行驶过程中车辆之间可以互相监督，车辆可以组成车队出行，当车队中出现故障车辆时可以互相帮助。一般的，在车辆从起点出发之前，都会对同一目的地或者行驶道路接近的车辆进行编队，组成车队，那么，车队在行驶过程中，如何对车辆的轮胎进行检测成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，用以解决如何在车辆行驶过程中对轮胎进行检测的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

控制第一目标车辆行驶到与车队当前所在车道相邻的其他车道上，所述第一目标车辆为所述车队中的车辆；

针对所述车队内每个其他车辆，控制所述第一目标车辆行驶到与所述其他车辆水平的位置，获取当前采集到的所述其他车辆轮胎的图像信息，和/或所述其他车辆轮胎的点云特征信息；

根据所述图像信息、和/或所述点云特征信息，在确定所述其他车辆的轮胎异常的情况下，向所述车队中的其他车辆发送轮胎异常的第一提示信息，所述第一提示信息包括轮胎异常车辆的标识信息。

通过上述的方式，控制第一目标车辆行驶到与车队当前所在车道相邻的其他车道上，并在第一目标车辆行驶到与每个其他车辆水平的位置时，根据其他车辆轮胎的图像信息，和/或其他车辆轮胎的点云特征信息，确定该其他车辆的轮胎是否存在异常，由于图像信息和点云特征信息更加能够反应车辆轮胎的外观，能够表现出一些传感器所不能展现出来的问题，能够有效的在车辆行驶过程中对轮胎进行检测，从而及时确定车辆轮胎的状态，提高车辆的行驶安全性。

在一种可能的实施方式中，根据所述图像信息和所述点云特征信息，确定所述其他车辆的轮胎异常的过程包括：

根据所述图像信息、所述点云特征信息以及预设融合算法，确定所述其他车辆的轮胎的融合特征；并基于所述融合特征确定所述其他车辆的轮胎是否存在异常。

通过上述的方式，基于预设融合算法将图像信息和点云特征信息相融合，可以更加准确的展现出该其他车辆的轮胎的状态，确定该其他车辆的轮胎是否存在异常，实现了在车辆行驶过程中对车辆轮胎外观的检测，而不需要停车检查，节省了车辆检查时间，提高了车辆行驶的效率，并且基于融合特征确定该其他车辆的轮胎是否存在异常，进一步提高了对轮胎状态检测的准确率。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在确定了第二目标车辆的轮胎是否存在异常之后，控制所述第一目标车辆超过所述第二目标车辆，并行驶到所述车队当前所在车道上，所述第二目标车辆为所述车队中的车辆，且与所述第一目标车辆不为同一辆车；

向所述车队内的其他车辆发送车队内排序发生更新的信息，该信息中携带自身的标识信息，使所述车队内的其他车辆对预设的车队排序进行更新；并通知所述车队内的其他车辆使用当前时间对车辆巡视时间进行更新。