[发明专利]一种无人机停泊换电充电装置

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停泊换电充电装置。该无人机停泊换电充电装置主要包括架体、旋转组件、机械手组件、电池仓以及控制器。其中，架体上设置有作业平台和底板。旋转组件包括旋转平台和驱动装置，旋转平台正面被配置为停泊无人机本体，驱动装置的一端固接在作业平台朝向底板的一侧，另一端固接在旋转平台背面，驱动装置能够驱动旋转平台朝向底板往复运动，以使旋转平台置于通槽中，或使旋转平台垂直于底板。机械手组件设置在底板上，电池仓内设置有电池包，控制器与机械手组件和驱动装置均电连接。无人机停泊换电充电装置能停泊多架无人机，单个无人机停泊换电充电装置能够对多架无人机进行换电，节约成本。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停泊换电充电装置。

背景技术

近年来，随着科技的飞速发展和经济的进步，无人机越来越多的受到人们的青睐。无人机的飞行续航能力是有限的，一般普通的小型无人机的飞行续航时间是三十分钟左右，导致飞行的半径范围有限，难以满足用户的需求，降低无人机的作业效率。因此需要无人机停泊换电充电装置对无人机进行定时换电，以满足无人机的正常作业，同时无人机停泊换电充电装置还能够在无人机作业完毕后为无人机提供存放空间。

现有技术中的无人机停泊换电充电装置只能停放单个无人机，即“一巢一机”，但是实际作业过程中往往是多架无人机同时协同作业，这样只能通过配备多个无人机停泊换电充电装置对无人机进行换电和存放，从而无疑增加了成本的投入。

因此，亟需设计一种无人机停泊换电充电装置来解决现有技术中无人机停泊换电充电装置只能停放单个无人机的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无人机停泊换电充电装置，其结构简单，能够同时停泊多架无人机，且单个无人机停泊换电充电装置能够对多架无人机进行换电，进而达到节约成本的目的。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种无人机停泊换电充电装置，包括：

架体，所述架体上设置有作业平台和底板，所述作业平台上开设有通槽；

旋转组件，所述旋转组件包括旋转平台和驱动装置，所述旋转平台的正面被配置为停泊无人机本体，所述驱动装置的一端固接在所述作业平台朝向所述底板的一侧，另一端固接在所述旋转平台的背面，所述驱动装置能够驱动所述旋转平台朝向所述底板进行往复运动，以使所述旋转平台置于所述通槽中，或使所述旋转平台垂直于所述底板；

机械手组件，所述机械手组件设置在所述底板上；

电池仓，所述电池仓内设置有电池包，且所述电池仓挂设在所述架体上，所述机械手组件能够将所述电池仓内的电池包取出并安装在所述无人机本体上；

控制器，所述控制器与所述机械手组件和所述驱动装置均电连接，在第一预设条件下时，所述控制器能够控制所述驱动装置驱动所述旋转平台朝向靠近所述底板方向旋转；在第二预设条件时，所述控制器能够控制所述机械手组件将所述电池仓内的所述电池包取出并安装在所述无人机本体上；在第三预设条件下时，所述控制器能够控制所述驱动装置驱动所述旋转平台朝向远离所述底板的方向旋转。

作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述旋转平台和所述驱动装置均设置为多个，且每个所述旋转平台配置两个所述驱动装置，每个所述旋转平台上能够停泊至少一个所述无人机本体。

作为一种无人机停泊换电充电装置的可选技术方案，所述无人机停泊换电充电装置包括夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述旋转平台的背面，所述旋转平台上开设有通孔，所述夹紧组件的至少部分能够穿过所述通孔并固定在所述无人机本体上。