[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取包括目标三维物体的第一深度图像和第二深度图像；其中，所述第一深度图像的第一相机视角与所述第二深度图像的第二相机视角相邻；

基于预设算法对所述第一深度图像进行处理，确定目标相机视角下的第一待融合过渡图；以及，

基于所述预设算法对所述第二深度图像进行处理，确定所述目标相机视角下的第二待融合过渡图；其中，所述预设算法用于基于深度图像的深度值确定相应的待融合过渡图；

基于所述第一待融合过渡图和所述第二待融合过渡图，确定由第一深度图像过渡至所述第二深度图像的目标过渡图像；

其中，所述目标相机视角位于所述第一相机视角和所述第二相机视角之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到满足视图过渡条件时，将当前深度图像作为第一深度图像，并获取与所述第一相机视角相邻的下一相机视角的第二深度图像；其中，所述下一相机视角与所述第二相机视角相对应；

获取所述第一深度图像和所述第二深度图像之间的目标过渡图像，以基于所述目标过渡图像从所述第一深度图像切换至所述第二深度图像；或，

基于所述第一深度图像和所述第二深度图像，确定由第一深度图像过渡至所述第二深度图像的目标过渡图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视图过渡条件包括下述至少一种：

检测到触发视图过渡切换控件；

检测到当前深度图像的展示时长达到预设展示时长阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取包括目标三维物体的第一深度图像和第二深度图像之前，还包括：

基于深度相机获取各相机视角下的深度图像，以基于相机视角相邻的两幅深度图像，确定目标过渡图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于预设算法对第一深度图像和/或第二深度图像处理之前，还包括：

针对深度图像，以至少一个预设像素分割区域为分辨率调整比例，确定与当前深度图像相对应的至少一幅待应用深度图像；

对待应用深度图像中各像素点进行深度标记，得到待应用深度图像的分辨率排布呈金字塔状的金字塔图，以基于所述第一深度图像的金字塔图，确定目标相机视角下的第一待融合过渡图，以及基于所述第二深度图像的金字塔图，确定所述目标相机视角下的第二待融合过渡图；

其中，所述金字塔图中待应用深度图像的分辨率从顶部层级到底部层级呈逐级递增趋势。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以至少一个预设像素分割区域为分辨率调整比例，确定与当前深度图像相对应的至少一幅待应用深度图像，包括：

根据分辨率调整比例，确定至少一个预设像素分割区域；其中，每个预设像素分割区域中像素点数量不同；

针对预设像素分割区域，依据当前预设像素分割区域确定与所述当前深度图像相对应的至少一个待处理分割区域，并分别对每个待处理分割区域的像素点聚合处理，确定与所述当前深度图像所对应的待应用深度图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对待应用深度图像中的各像素点进行深度标记，得到待应用深度图像的分辨率排布呈金字塔状的金字塔图，包括：

针对待应用深度图像，获取当前待应用深度图像中各待处理分割区域中像素点的深度最大值，并作为相应待处理分割区域中聚合像素点的深度值，以更新所述当前待应用深度图像；

基于更新后的待应用深度图像，确定待应用深度图像的分辨率排布呈金字塔状的金字塔图。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设算法对所述第一深度图像进行处理，确定目标相机视角下的第一待融合过渡图，包括：

基于所述预设算法确定发射光束与所述第一深度图像的交点信息，并根据所述交点信息的像素深度信息，确定所述相机视角下的第一待融合过渡图。