[发明专利]一种胶条自动分切装置及贴胶方法

权利要求书

1.一种胶条自动分切装置，其特征在于，其包括分切平台、切刀组件、压紧机构和推料机构，所述分切平台上放置待分切的整块膜片，所述膜片上间隔设有沿其长度方向延伸的若干根胶条，所述切刀组件设置于所述分切平台的下方，其包括分切驱动组件、旋转驱动组件和刀盘，所述分切驱动组件被配置为驱动所述刀盘沿所述膜片的长度方向往复移动，所述旋转驱动组件被配置为驱动所述刀盘旋转以对所述膜片进行分切，所述分切平台上配合所述刀盘设置有避让孔，所述压紧机构被配置为在分切时将膜片的长度方向的两侧边压紧，所述推料机构被配置为调整膜片在分切平台的位置使刀盘与分切位置对应。

2.根据权利要求1所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述胶条自动分切装置还包括位置信息采集组件和膜片位置调整机构，所述位置信息采集组件被配置为采集所述膜片在所述分切平台上的位置信息，所述膜片位置调整机构被配置为根据所述位置信息采集组件采集的位置信息将膜片位置调整至设定位置。

3.根据权利要求2所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述位置信息采集组件包括CCD工业相机、两个透光板和拍照光源，所述两个透光板能拆装地安装于所述分切平台的沿长度方向的两端，所述CCD工业相机位于所述两个透光板的正上方，所述拍照光源设置于所述分切平台的下方。

4.根据权利要求2所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述膜片位置调整机构设置有两套，分别设置于所述分切平台的沿长度方向的两端，其包括位置调整电机、传动组件、调整丝杆和调整板，所述位置调整电机固定于所述分切平台的外侧，且所述位置调整电机的输出轴通过传动组件连接所述调整丝杆，所述调整丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有连接板，所述调整板固定于所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述分切驱动组件包括底板、两根第一直线导轨、分切驱动电缸和分切移动板，所述底板固定于所述分切平台的下方，所述两根第一直线导轨间隔固定于底板上且沿所述膜片的长度方向延伸，所述分切驱动电缸沿所述膜片的长度方向固定于所述底板上，所述分切移动板通过滑块装配于所述两根第一直线导轨上，且所述分切移动板通过连接板与分切驱动电缸的滑动块连接，所述旋转驱动组件和刀盘装配于所述分切移动板上。

6.根据权利要求5所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，所述分切移动板上固定有立板和刀盘座，所述旋转驱动电机固定安装于所述立板上且其输出轴上固定有所述第一伞型齿轮，所述刀盘通过转轴能转动地装配于所述刀盘座上，所述第二伞型齿轮与所述转轴同轴固定连接，所述第二伞型齿轮与所述第一伞型齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧移动板、两根第二直线导轨、压紧板、压紧气缸、压紧横移驱动组件和胶条吸盘，所述两根第二直线导轨间隔固定于分切平台的一侧且沿所述膜片的宽度方向延伸，所述压紧移动板通过滑块装配于所述两根第二直线导轨上，所述压紧气缸固定于所述压紧移动板上且其活塞杆朝下设置，所述压紧板固定于所述压紧气缸的活塞杆端部，所述压紧横移驱动组件被配置为驱动所述压紧移动板沿所述两根第二直线导轨往复移动，所述胶条吸盘安装于机器人的输出轴上，分切时，所述膜片的一侧通过压紧板压紧，另一侧通过胶条吸盘将对应位置上的胶条压紧，分切后所述胶条吸盘将该位置上的胶条自动取走。

8.根据权利要求1所述的胶条自动分切装置，其特征在于，所述推料机构包括推料活动板、两根第三直线导轨和推料驱动组件，所述两根第三直线导轨间隔固定于分切平台的一侧底面且沿所述膜片的宽度方向延伸，所述推料活动板位于分切平台的下方且通过滑动装配于所述两根第三直线导轨上，且所述推料活动板上间隔设置有两个推料杆，对应所述推料杆于所述分切平台上开设有沿膜片宽度方向延伸的推料避让孔，所述两个推料杆伸出所述推料避让孔设置，所述推料驱动组件被配置为驱动所述推料活动板沿所述两根第三直线导轨往复移动。