[发明专利]一种智能化抛丸机及其控制方法

说明书

本申请涉及一种智能化抛丸机及其控制方法，其包括机架，机架的底侧固定安装有从动轮，机架的顶侧固定安装有丸料箱，丸料箱的底侧固定连接有第一出料管，第一出料管安装有流量控制机构，机架的一侧固定安装有齿轮传动箱、第一伺服电机和抛头，机架的另一侧设置有把手，第一伺服电机通过齿轮传动箱驱动抛头启闭，第一出料管远离丸料箱的一端与抛头连接，抛头连接有第二出料管，机架的底侧转动安装有主动轮，机架还安装有用于检测主动轮转动的转弯检测机构，机架靠近把手的一侧固定安装有控制器，把手固定安装有操作屏，控制器根据转弯检测机构控制第一伺服电机和流量控制机构。本申请具有提高施工效率的效果。

技术领域

本申请涉及抛丸机的领域，尤其是涉及一种智能化抛丸机及其控制方法。

背景技术

抛丸机一般应用于公路、机场和桥梁等建筑工程中，抛丸机会将丸料抛射在路面上，从而增加路面的粗糙度。

施工人员使用抛丸机在路面施工时，抛丸机需要由路面的一端至另一端直线移动施工。路面会划分成多个供抛丸机施工的区域，抛丸机由路面的一端移动至另一端，从而使一个路面上的一个区域施工完成。之后抛丸机需要转弯掉头进入另一个区域进行施工。在需要转弯掉头时，抛丸机需要人工关闭，之后抛丸机与下个路面上需要施工的区域对齐后再次开启抛丸机，从而影响到施工效率。

发明内容

为了提高施工效率，本申请提供一种智能化抛丸机及其控制方法。

本申请提供的一种智能化抛丸机及其控制方法，采用如下的技术方案：

一种智能化抛丸机，包括机架，所述机架的底侧固定安装有从动轮，所述机架的顶侧固定安装有丸料箱，所述丸料箱的底侧固定连接有第一出料管，所述第一出料管安装有流量控制机构，所述机架的一侧固定安装有齿轮传动箱、第一伺服电机和抛头，所述机架的另一侧设置有把手，所述第一伺服电机通过齿轮传动箱驱动抛头启闭，所述第一出料管远离丸料箱的一端与抛头连接，所述抛头连接有第二出料管，所述第二出料管远离抛头的一端倾斜向下设置，所述机架靠近把手的一侧固定安装有支撑管，所述支撑管的底端转动插接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑管的一端固定安装有支撑板，所述支撑板远离支撑杆的一侧固定安装有主动轮，所述把手固定安装于支撑板，所述支撑板与支撑管之间安装有转弯检测机构，所述机架靠近把手的一侧固定安装有控制器，所述把手固定安装有操作屏，所述操作屏、第一伺服电机、转弯检测机构和流量控制机构均与控制器电连接，所述控制器根据转弯检测机构控制第一伺服电机和流量控制机构。

通过采用上述技术方案，施工人员在操作屏上输入需要的第一伺服电机转速和丸料箱内部的出料速度。之后控制器启动流量控制机构，从而使丸料箱内部的丸料以设定的出料速度进入第一出料管后流入抛头。同时控制器启动第一伺服电机，第一伺服电机以预设的转动速度转动，第一伺服电机通过齿轮传动箱带动抛头转动。抛头将丸料沿第二出料管射击在地面上，从而增加地面的粗糙度。

之后施工人员通过把手推动抛丸机在路面上移动，从动轮和主动轮有利于施工人员推动抛丸机移动。在施工人员需要带动抛丸机转弯掉头时，施工人员转动把手，把手带动支撑板转动，从而使主动轮改变行进的方向。通过主动轮改变行进的方向，从而实现抛丸机转弯掉头。在抛丸机转弯掉头时，转弯检测机构检测到抛丸机转弯并向控制器发送信号，控制器关闭第一伺服电机和流量控制机构。关闭第一伺服电机，从而使抛头停止抛丸；关闭流量控制机构，从而停止丸料从丸料箱进入抛头。在施工人员推动抛丸机转弯掉头完成后，把手回正，从而使转弯检测机构检测到抛丸机未转弯。之后转弯检测机构向控制器发送信号，控制器重新启动第一伺服电机和流量控制机构。通过转弯掉头时，控制器自动关闭第一伺服电机和流量控制机构，还有抛丸机回正后，控制器自动启动第一伺服电机和流量控制机构，从而减少施工人员操作抛丸机浪费的时间，进而提高施工效率。

可选的，所述流量控制机构包括舵机、挡料板和转动杆，所述挡料板和转动杆位于第一出料管内部，所述转动杆固定安装于挡料板的一面，所述舵机固定安装于第一出料管的外壁，所述舵机的旋转轴与转动杆固定连接，所述舵机与控制器电连接。