[发明专利]一种规格件转换成非规格件的判断方法、设备及介质有效

专利信息
申请号: 202210628279.2 申请日: 2022-06-02
公开(公告)号: CN114792036B 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: 陈家文;黄运保;杨煜俊;陈余刚 申请(专利权)人: 广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
主分类号: G06F30/17 分类号: G06F30/17;G06T17/00;G06F111/10
代理公司: 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 代理人: 吴泽燊
地址: 510090 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 规格 转换 判断 方法 设备 介质
【说明书】:

发明公开了一种规格件转换成非规格件的判断方法、设备及介质,所述方法包括以下步骤:获取待判断模型;对待判断模型进行尺寸对比;当尺寸对比结果符合标准时,对待判断模型进行形状对比;当形状对比结果不相同时,判断待判断模型转换成非规格件;当尺寸对比结果不符合标准时,判断待判断模型转换成非规格件。本发明能够通过尺寸对比和形状对比,在保证判断的精确性和可靠性的前提下,尽可能地减少判断时间,提高判断效率。

技术领域

本发明属于夹具设计技术领域,具体涉及一种规格件转换成非规格件的判断方法、设备及介质。

背景技术

焊接是通过加热、加压、或两者并用,使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。在焊接流水线上,真正用于焊接操作的工作量仅占30%~40%,而60%~70%为辅助和装夹工件。因为装夹是在焊接夹具上完成的,所以夹具在整个焊接流程中起着重要作用。

使用焊接夹具的目的在于固定工件以满足焊接要求。现实中,无论采用手工焊接还是机器人自动焊接的方式,都需要采用焊接夹具将工件固定后施焊。因此,待焊工件的设计-焊接夹具的设计-焊接工位的布局-机器人焊接仿真,是机器人焊接仿真的完整过程。应用焊接机器人在夹具设计过程中进行仿真试验,避免焊接过程中焊接机器人可能与夹具的干涉,是非常有必要的,有利于提高焊接过程的可靠性。

为提高夹具设计的效率,设计人员将经常使用到的夹具模型定义为模板,存储在数据库中进行管理,将夹具模型中经常要修改的尺寸定义为驱动参数,只需要改变驱动参数的数值便可以使得夹具满足不同装夹场景下的装配关系。这样就实现了焊接夹具的参数化设计,夹具模型中具有驱动参数尺寸的零件即是规格件,规格件中的驱动参数是系列尺寸(如20-30-40)或者范围尺寸(如20~40)。

夹具模板中定义规格件的意义,一是为了实现焊接夹具的参数化设计,另一方面,可以给规格件制定工程图模板,将规格件与工程图模板进行关联,使得工程图上的驱动参数尺寸的数值随着规格件的实际尺寸进行自动刷新,减少设计者设计零件工程图的时间和工作量。但如果设计者在参数化生成夹具之后,对夹具模型中的规格件进行修改,使得尺寸不符合规格件的系列尺寸、范围尺寸的要求,或者形状发生变化,那么该规格件就变成了非规格件。非规格件是不能使用规格件的工程图模板进行加工的,需要另外设计工程图纸。如果发生规格件转换成了非规格件,但还是使用原有工程图模板进行加工装配,将会使得生产系统错乱,影响生成进度,造成财产损失。因此,对规格件是否转换成非规格件进行判断是非常有必要的。

发明内容

为了克服上述技术缺陷,本发明提供了一种夹具设计中规格件转换成非规格件的判断方法,能够在保证判断的精确性和可靠性的前提下,尽可能地减少判断时间,提高判断效率。

为了解决上述问题,本发明按以下技术方案予以实现的:

一种夹具设计中规格件转换成非规格件的判断方法,所述方法包括以下步骤:

获取待判断模型;

对待判断模型进行尺寸对比;

当尺寸对比结果符合标准时,对待判断模型进行形状对比;

当形状对比结果不相同时,判断待判断模型转换成非规格件;

当尺寸对比结果不符合标准时,判断待判断模型转换成非规格件。

进一步的,步骤对待判断模型进行尺寸对比,包括如下步骤:

获取待判断模型的驱动参数的实际数值、规格件的驱动参数的标准数值;

比较实际数值和标准数值,对待判断模型进行尺寸对比。

进一步的,步骤当尺寸对比结果符合标准时,对待判断模型进行形状对比,包括步骤:

当尺寸对比结果符合标准时,对待判断模型进行不相同性快速对比;

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