[发明专利]一种笔芯包装自动点数装置及方法

说明书

本发明提出了一种笔芯包装自动点数装置及方法，属于笔芯装箱包装领域，特别是涉及一种笔芯包装自动点数装置及方法。解决了现有技术中笔芯包装工序劳动强度大、称重不准确的问题。它包括笔芯斗、笔芯盘、下料芯斗、中盒运输链条、中盒检测传感器、激光检测传感器和控制系统模块，所述笔芯盘、下料芯斗、中盒运输链条、中盒检测传感器和激光检测传感器均与控制系统模块连接，所述控制系统模块内设有PLC控制系统与HMI控制系统，所述控制系统模块与ERP生产管理系统数据传输。它主要用于笔芯的装箱包装。

技术领域

本发明属于笔芯装箱包装领域，特别是涉及一种笔芯包装自动点数装置及方法。

背景技术

在铅笔芯生产过程中，铅芯烧制成型后，需要装箱包装。目前行业中使用的包装方法为人工称重、手工装箱，对操作人员体力要求大。现有技术中存在着包装工序劳动强度大、称重不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种笔芯包装自动点数装置及方法,以解决现有技术中笔芯包装工序劳动强度大、称重不准确的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种笔芯包装自动点数装置，它包括笔芯斗、笔芯盘、下料芯斗、中盒运输链条、中盒检测传感器、激光检测传感器和控制系统模块，所述笔芯斗上端设有笔芯斗进料口，下端一侧设有笔芯斗出料口，所述笔芯斗的数量为两个，两个所述笔芯斗水平对称设置，两个所述笔芯斗出料口处均转动设置有笔芯盘，两个所述笔芯盘之间设有下料芯斗，所述下料芯斗垂直于水平面滑动设置，所述中盒运输链条链传动设置在下料芯斗底部，所述中盒检测传感器设置在中盒运输链条一侧并且设置在下料芯斗下方，两个所述笔芯盘一侧均设有激光检测传感器，所述笔芯盘、下料芯斗、中盒运输链条、中盒检测传感器和激光检测传感器均与控制系统模块连接。

更进一步的，所述控制系统模块内设有PLC控制系统与HMI控制系统，所述控制系统模块与ERP生产管理系统数据传输。

更进一步的，所述笔芯盘一侧设有笔芯盘伺服电机，所述笔芯盘与笔芯盘伺服电机转动连接。

更进一步的，所述下料芯斗顶端设有下料芯斗步进电机，所述下料芯斗步进电机一侧转动设置有下料芯斗偏心轮，所述下料芯斗与下料芯斗偏心轮一端转动配合。

更进一步的，所述下料芯斗外部设有竖直直线导轨，所述下料芯斗与竖直直线导轨滑动配合。

更进一步的，所述中盒运输链条底部设有中盒运输链条步进电机，所述中盒运输链条步进电机与中盒运输链条链传动配合。

更进一步的，所述下料芯斗下端设有震动电机，所述震动电机设置在中盒运输链条的上端链条底部。

更进一步的，所述笔芯盘的外圆周上均匀设有多个凹槽。

本发明还提供了一种笔芯包装自动点数装置的方法，它包括以下步骤：

步骤一：将铅笔芯从笔芯斗进料口装入到两个笔芯斗内，待将两笔芯斗装满后将中盒整齐的摆放在中盒运输链条上；

步骤二：中盒运输链条步进电机带动中盒运输链条转动，待中盒转动到中盒检测传感器处时，中盒检测传感器识别并检测到中盒后，中盒运输链条步进电机停止运行；

步骤三：中盒运输链条步进电机停止运行后，下料芯斗步进电机带动下料芯斗偏心轮转动，下料芯斗偏心轮带动下料芯斗下降至中盒内并将中盒底部压平，此时铅笔芯从两个笔芯斗的出料口分别流入到对应的两个笔芯盘的凹槽内，一个凹槽内只能放入一支铅笔芯，两笔芯盘伺服电机带动对应笔芯盘转动，笔芯盘一侧的激光检测传感器发出激光，每被笔芯盘中铅笔芯遮挡一次，即计数一次，当应笔芯盘中的铅笔芯转动到下料芯斗时，铅笔芯收到重力作用从而沿着下料芯斗落入到中盒内，当铅笔芯数量达到预先设定值时，笔芯盘伺服电机及笔芯盘停止工作，震动电机启动，将中盒内的铅笔芯震实；