[发明专利]一种火电厂大型转机实时诊断方法及装置

权利要求书

1.一种火电厂大型转机实时诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、巡检人员在巡检现场遥控无人机飞到大型转机产生异常警报的高处部分，通过无人机的云台摄像头观察确定具体位置，并控制无人机在该位置上方悬停；

S2、所述云台摄像头上远离摄像头的端部向下电动伸出负载箱，所述负载箱下方通过竖直连杆连接的磁吸式振动传感器向下伸出无人机起落架；

S3、遥控负载箱对磁吸式振动传感器通电，所述磁吸式振动传感器磁性吸附在转机上待检测部位并脱离竖直连杆的下端；

S4、巡检人员手持控制终端，根据磁吸式振动传感器通过负载箱内的控制器无线传递的数据实时判断出该处异常是预先安装的传感器出现问题还是转机该处部分发生故障，并将实时诊断的结果反馈给运行中心，由运行中心决定下一步处置措施。

2.根据权利要求1所述的一种火电厂大型转机实时诊断方法，其特征在于：所述磁吸式振动传感器的一侧可拆卸地卡扣在竖直连杆的下端。

3.根据权利要求2所述的一种火电厂大型转机实时诊断方法，其特征在于：所述磁吸式振动传感器包括电磁铁和振动传感器，所述电磁铁嵌套在振动传感器的下端，所述电磁铁和振动传感器的连接线分别通过与负载箱内的控制器电性连接。

4.一种火电厂大型转机实时诊断装置，其特征在于：包括承载座、电动伸缩结构、负载箱、竖直连杆、螺旋隔振套、接合套和磁吸式振动传感器，所述承载座用于设置在无人机云台摄像头上远离摄像头的端部，所述承载座上设置有竖直朝下的电动伸缩结构，所述电动伸缩结构上设有能够由电动伸缩结构驱动上下移动的负载箱，所述负载箱的下端设有竖直向下延伸的竖直连杆，所述竖直连杆的下端可拆卸地卡扣有接合套，所述接合套上锁紧有磁吸式振动传感器，所述磁吸式振动传感器的连接线靠近负载箱的端部嵌套有用于阻隔负载箱与磁吸式振动传感器之间通过连接线传递的振动的螺旋隔振套，所述螺旋隔振套采用硬质弹性材料制成且螺旋向下延伸，所述螺旋隔振套的上端固定设置在负载箱的下端面上。

5.根据权利要求4所述的一种火电厂大型转机实时诊断装置，其特征在于：所述磁吸式振动传感器包括电磁铁和振动传感器，所述电磁铁嵌套在振动传感器的下端，所述电磁铁和振动传感器的连接线分别通过与负载箱内的控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种火电厂大型转机实时诊断装置，其特征在于：所述负载箱内设有控制器和电源，所述电源能够为控制器、电磁铁和振动传感器供电，所述控制器能够与现场巡检人员的控制终端进行无线交互通信。

7.根据权利要求6所述的一种火电厂大型转机实时诊断装置，其特征在于：所述负载箱内还设置有与竖直连杆连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的侧面贴靠有竖直延伸且用于限制第二伺服电机平面运动的限位杆，所述负载箱的下端面上固定设置有螺旋嵌套在竖直连杆上端的螺纹套筒，所述竖直连杆的上端对应与螺纹套筒的螺纹连接设置有外螺纹状的螺纹段。

8.根据权利要求7所述的一种火电厂大型转机实时诊断装置，其特征在于：竖直连杆的下端外侧壁上设有环形槽状的接合槽，接合套上对应接合槽设有用于弹性嵌套在竖直连杆上的可拆卸套筒，使得磁吸式振动传感器在未磁性吸附在转机上待检测部位上的状态下由套挂在竖直连杆上。

9.根据权利要求8所述的一种火电厂大型转机实时诊断装置，其特征在于：所述电动伸缩结构包括第一伺服电机、直角减速器、丝杠、光杠和连板，所述第一伺服电机和直角减速器连接在一起且分别设置在承载座上，所述直角减速器的输出端与铰接在承载座上的丝杠连接，所述丝杠自承载座竖直向下延伸且下端铰接有连板，所述连板与承载座上固定设置有光杠，所述负载箱嵌套在丝杠和光杠上且与丝杠螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种火电厂大型转机实时诊断装置，其特征在于：所述磁吸式振动传感器上端在负载箱在丝杠驱动下向下移动到丝杠下端的状态下低于无人机的起落架下端。