[发明专利]一种足球训练用的足球收纳车

权利要求书

1.一种足球训练用的足球收纳车，其特征在于，包括：

推车主体(1)；

检测箱(4)，设于所述推车主体(1)上方，且所述检测箱(4)顶部设有活动盖，内部设有无影灯、球形检测壳、摄像组件和旋转组件(7)；

所述球形检测壳，包括上半球壳(61)和下半球壳(62)；所述上半球壳(61)和所述下半球壳(62)形成的球体上开设有椭圆孔，且通过两个丝线将椭圆孔等距分为上检测孔(63)、中检测孔(64)和下检测孔(65)；

所述摄像组件，包括上摄像头(12-1)、中摄像头(12-2)和下摄像头(12-3)；所述上摄像头(12-1)的镜头与所述上检测孔(63)所在曲面的切面垂直、所述中摄像头(12-2)的镜头与所述中检测孔(64)所在曲面的切面垂直、所述下摄像头(12-3)的镜头与所述下检测孔(65)所在曲面的切面垂直，且三个垂直距离相等；

所述旋转组件(7)，设于所述下半球壳(62)下方，用于驱动足球在所述球形检测壳内间隔预设时间旋转；

收纳组件，设于所述检测箱(4)下方，用于分类收纳检测后的足球。

2.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述丝线直径小于足球上的凸点直径。

3.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述椭圆孔的椭圆角能够被360°整除。

4.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，还包括：

第一升降组件(10)，转动设于所述上半球壳(61)外顶部、且位于所述检测箱(4)内，用于带动所述上半球壳(61)在所述下半球壳(62)上方升降；

移动组件，设于所述检测箱(4)内，用于带动所述第一升降组件(10)和所述上半球壳(61)在所述下半球壳(62)上方平移。

5.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，还包括：

倾倒组件，设于所述旋转组件(7)底部、且位于所述检测箱(4)内，用于驱动所述旋转组件(7)和所述下半球壳(62)旋转、以使所述下半球壳(62)向相对两方向上倾倒足球；

两个弧形出球管(42)，设于所述检测箱(4)的相对外侧壁上，其上端口与倾斜状态下的所述下半球壳(62)开口位置对应，其下端口位于所述收纳组件上方。

6.如权利要求5所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，还包括：

导球管(51)，其底端设有电磁阀门，用于将从所述弧形出球管(42)流出的足球导向所述收纳组件；

横向运动组件(52)，与所述导球管(51)外壁连接，用于使所述导球管(51)在所述收纳组件上方横向水平运动；

第二升降组件(53)，与所述横向运动组件(52)底部连接，用于使所述横向运动组件(52)和所述导球管(51)在所述收纳组件上方升降运动；

纵向运动组件，与所述第二升降组件(53)连接，用于使第二升降组件(53)、横向运动组件(52)和所述导球管(51)在所述收纳组件上方纵向水平运动。

7.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述摄像组件，还包括：

竖杆(11)，设于所述球形检测壳侧方，且位于所述检测箱(4)内；

上斜杆，其端部斜向上设于所述竖杆(11)侧壁上，其上固定有上摄像头(12-1)；

横杆，其端部水平设于所述竖杆(11)侧壁上，其上固定有设于中摄像头(12-2)；

下斜杆，其端部斜向下设于竖杆(11)侧壁上，其上固定有下摄像头(12-3)。