[发明专利]车辆侧方防碾压的处理方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆侧方防碾压的处理方法、装置及车辆。该方法包括：所述车辆侧方设置有多个红外温度传感器、雷达探测装置和安全气囊，通过所述红外温度传感器探测运动物体的温度，并依据所述温度判断所述运动物体是否为目标对象；若所述运动物体为所述目标对象，则通过所述雷达探测装置获取所述运动物体的运动参数，其中，所述运动参数中至少包括：运动方向、运动轨迹和运动速度；依据所述运动参数确定是否开启所述安全气囊。通过本申请，解决了相关技术中仅仅通过车辆与行人的距离来确定是否开启防碾压，导致开启防碾压的准确性比较低的问题。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆侧方防碾压的处理方法、装置及车辆。

背景技术

自从汽车发明以来，每年都会发生很多车与人之间的交通事故，而其中发生的碾压事故也占有不小的比例。碾压事故一旦发生，会对被碾压者造成巨大的人身伤害，甚至导致被碾压者死亡。现有的预防碾压方案，仅考虑有车辆前方、后方的场景，没有考虑到侧方的场景，而通常车辆侧方为驾驶员盲区，发生碾压事故前后驾驶员往往没有察觉，等到察觉时行人已经被碾压。并且现有技术的一般都是通过测距传感器测量行人与车辆的距离，达到限定距离触发防碾压装置，在实际运用场景中容易产生误触发的现象。

针对相关技术中仅仅通过车辆与行人的距离来确定是否开启防碾压，导致开启防碾压的准确性比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆侧方防碾压的处理方法、装置及车辆，以解决相关技术中仅仅通过车辆与行人的距离来确定是否开启防碾压，导致开启防碾压的准确性比较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆侧方防碾压的处理方法。该方法包括：所述车辆侧方设置有多个红外温度传感器、雷达探测装置和安全气囊，包括：通过所述红外温度传感器探测运动物体的温度，并依据所述温度判断所述运动物体是否为目标对象；若所述运动物体为所述目标对象，则通过所述雷达探测装置获取所述运动物体的运动参数，其中，所述运动参数中至少包括：运动方向、运动轨迹和运动速度；依据所述运动参数确定是否开启所述安全气囊。

进一步地，依据所述运动参数确定是否开启所述安全气囊包括：依据所述运动方向和所述运动轨迹计算所述运动物体与所述车辆侧方的夹角值，得到目标角度值，并在所述目标角度值大于预设角度时，将所述运动速度与预设速度范围进行对比，得到对比结果；依据所述对比结果，确定所述安全气囊的开启时间，并依据所述开启时间开启所述安全气囊。

进一步地，所述车辆还设置有目标按钮，所述目标按钮用于开启所述车辆的防碾压模式，在通过所述红外温度传感器探测运动物体的温度，并依据所述温度判断所述运动物体是否为目标对象之前，所述方法还包括：接收所述目标按钮触发的触发信号，其中，所述触发信号用于指示开启所述车辆的防碾压模式；依据所述触发信号，开启所述雷达探测装置监测所述运动物体。

进一步地，在依据所述触发信号，开启所述雷达探测装置监测所述运动物体之后，所述方法还包括：通过所述雷达探测装置获取所述运动物体与所述车辆的距离，得到目标距离值；若所述目标距离值小于预设距离值，则开启所述红外温度传感器探测所述运动物体的温度。

进一步地，在依据所述对比结果，确定所述安全气囊的开启时间，并依据所述开启时间开启所述安全气囊之前，所述方法还包括：触发提醒信息，以对所述车辆的驾驶员进行提示存在碾压事件。

进一步地，依据所述对比结果，确定所述车辆侧方的安全气囊的开启时间，并依据所述开启时间开启所述安全气囊包括：若所述运动速度大于所述预设速度范围中的上限值，则按照第一预设时间开启所述安全气囊；若所述运动速度在所述预设速度范围内，则按照第二预设时间开启所述安全气囊，其中，所述第二预设时间晚于所述第一预设时间；若所述运动速度小于所述预设速度范围中的下限值，则按照第三预设时间开启所述安全气囊，其中，所述第三预设时间晚于所述第二预设时间。