[发明专利]一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心

说明书

本发明公开了一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心，包括多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台、高精度调整座、段差鱼尾研磨机构、可调角度的左旋刃磨组、可调角度的右旋刃磨组和高精度上下料装置，多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前后左右均设有工作头，工作头的下方设有高精度调整座，工作头通过套装固定在多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台上，斜齿轮的底部设有安装座，段差鱼尾研磨机构位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的左侧，可调角度的左旋刃磨组位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前方，可调角度的右旋刃磨组位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的右侧；本一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心具有占地空间小、工作效率高、采用气缸抬升的优点。

技术领域

本发明涉及研磨器技术领域，具体为一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心。

背景技术

研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。本项目解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，在保证研磨加工精度和加工质量的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，有利于研磨技术的推广应用，促进了中国精密加工技术、先进制造技术的进步，增强中国在加工制造领域的竞争实力，特别是对振兴东北老工基地具有十分重要的现实意义，先进加工制造业和光电子产业都是中国的特色产业和优势产业，也是中国重点发展产业，研磨加工技术对这两个产业的发展都具有重要作用。

但是现有的研磨设备，往往只有一个工作头，工作效率不高，而且比较笨重占的空间很大，随着时代的发展，对于研磨的产品的需求量越来越大，所以提出一种新型研磨机，设置有四个工作头，大大提升了研磨产品的成品率，而且占地空间小。

且现有技术上的铣刀加工设备都是五轴加工设备，效率不高；或者根据刀具加工的阶段拆分出某个刀具加工阶段的多个设备，但是这会造成刀具在生产过程中增加加工误差的不确定性，导致刀具精度无法满足要求，本发明有效的解决了上述二者中存在的缺点，采用机械手上下料，多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台旋转切换到各模块进行刀具加工，各模块同时对刀具进行加工，有效的减少由于装夹而造成的重复定位精度上的误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心，具有占地空间小、工作效率高、采用气缸抬升的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心，包括多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台、高精度调整座、段差鱼尾研磨机构、可调角度的左旋刃磨组、可调角度的右旋刃磨组和高精度上下料装置，每个模组都是由多个轴向自动进给机构组成，所述多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前后左右均设有工作头，所述工作头的下方设有高精度调整座，所述工作头通过套装固定在多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台上，所述工作头的顶部设有斜齿轮，所述斜齿轮的底部设有安装座，所述段差鱼尾研磨机构位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的左侧，所述可调角度的左旋刃磨组位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的上方，所述可调角度的右旋刃磨组位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的右侧，所述高精度上下料装置位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的下方。

优选的，所述段差鱼尾研磨机构、可调角度的左旋刃磨组、可调角度的右旋刃磨组上均设有刻度盘。

优选的，所述高精度上下料装置的前方设有抓取设备，所述抓取设备的左侧设有感应器。

优选的，所述抓取设备与工作头对应开设，所述工作头有四个均匀分布在多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的周边，且可以三百六十度旋转。

优选的，所述多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的内部采用电机加齿轮的方式驱动转向，连接有电磁阀，由电磁阀提供气源动力进行上下移动。