[发明专利]车辆扭矩分配方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的驾驶数据，以及所述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，所述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；

基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；

基于所述驾驶数据对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；

计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于所述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，所述发动机实际扭矩值基于所述发动机目标扭矩最终值确定得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值之前，所述方法还包括：

基于所述状态数据中所述发动机总成的运行状态信息，判断所述发动机总成是否处于运行状态；

若所述发动机总成处于未运行状态，则确定发动机目标扭矩最终值和发动机实际扭矩值为0，将所述目标车辆的所述驾驶员需求扭矩值作为所述电机目标扭矩值；

若所述发动机总成处于运行状态，则基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值，包括：

获取所述目标车辆第一运行状态下的第一扭矩曲线，其中，所述第一运行状态为驾驶员踩油门(Tipin)时所述目标车辆的运行状态；

获取所述目标车辆第二运行状态的第二扭矩曲线，其中所述第二运行状态为驾驶员收油门(Tipout)时所述目标车辆的运行状态；

基于所述第一扭矩曲线和所述第二扭矩曲线确定发动机初始扭矩范围；

基于所述发动机初始扭矩范围计算得到所述发动机目标扭矩初始值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机目标扭矩范围计算得到所述发动机目标扭矩初始值，包括：

在所述发动机目标扭矩范围内，根据所述状态数据中的发动机转速和所述驾驶员需求扭矩计算得到发动机目标扭矩初始值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；

改变所述发动机转速和所述驾驶员需求扭矩，重复所述发动机目标扭矩初始值计算处理，得到所述发动机目标扭矩初始曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶数据对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值，包括：

判断所述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度是否超出所述驾驶数据中预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值；

若所述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度超出所述预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值，则基于所述发动机总成的预设动态效率对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述发动机总成的预设动态效率对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理之前，所述方法还包括：

基于所述多个总成的稳态效率计算得到所述发动机总成的初始目标工作点；

根据所述驾驶数据中的预设工况数据从所述初始目标工作点中确定波动工作点，其中，所述波动工作点为引起发动机目标扭矩初始曲线波动的初始目标工作点；

对所述波动工作点进行计算处理，得到所述预设动态效率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于所述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，包括：

获取所述发动机总成基于所述发动机目标扭矩最终值运行的发动机实际扭矩值；

计算所述发动机实际扭矩值与所述驾驶员需求扭矩值的差值，得到所述电机目标扭矩值；

采用所述电机总成基于所述电机目标扭矩值运行，完成扭矩分配。