[发明专利]时间同步方法及介质

权利要求书

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

步骤S1：MCU采集数据，并以固定的数据发送周期T_mcu向PC发出数据包，每发送一次，所述数据包的Index数值加1；

步骤S2：PC接收数据包，并设置固定的时间同步周期T_pc，在一个时间同步周期内，PC在接收到第一个数据包的第一个字节时，立即记录下当前的系统时间T_sys，并记录下第一个数据包的Index数值Index₁，然后根据T_sys、字节长度和波特率，计算出第一个数据包的发出时间，即基准时间T_base；

步骤S3：在一个时间同步周期内，PC每接收到一个数据包，就根据该数据包的Index数值Index_n，以及T_base和Index₁，计算出该数据包的发出时间；

步骤S4：经过一个时间同步周期后，重新开始执行步骤S2，以更新基准时间。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，每个数据包的格式和长度固定，包含帧头、Index、数据和帧尾。

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述步骤S2中根据T_sys、字节长度和波特率，计算出第一个数据包的发出时间，即基准时间T_base，包括：

一个字节包括a个起始位、b个数据位、c个校验位和d个停止位，波特率为Bd，则传输一个字节所需的时间为T_byte＝(a+b+c+d)/Bd；

则T_base＝T_sys–T_byte。

4.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述步骤S3中根据该数据包的Index数值Index_n，以及T_base和Index₁，计算出该数据包的发出时间T_n，包括：

每个数据包中Index占m个字节，则Index数值最大为256^m-1；

若Index_n≥Index₁，则T_n＝T_base+(Index_n-Index₁)·T_mcu；

若Index_nIndex₁，则T_n＝T_base+(256^m+Index_n-Index₁)·T_mcu。

5.根据权利要求4所述的时间同步方法，其特征在于，PC的时间同步周期T_pc大于MCU的数据发送周期T_mcu。

6.根据权利要求5所述的时间同步方法，其特征在于，T_pc/T_mcu256^m。

7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。