[发明专利]一种自动上料机

说明书

本发明属于自动上料设备技术领域，具体的说是一种自动上料机，所述自动上料机安装在NOVA机的一侧，受到NOVA机控制柜内部的PLC控制模块的控制，包括机械台架、料盘进料机构、料盘出料机构、产品内孔测量单元和产品转移单元；本申请能够按照设定的流程，采用摆盘、六轴机器人自动取料上料、高精内径测头对产品内孔进行测量，并把测量结果根据产品的公差换算出NOVA内圆磨床的磨削补偿量对磨床进行磨削实时补偿，能够有效提高生产加工的精度。

技术领域

本发明属于自动上料设备技术领域，具体的说是一种自动上料机。

背景技术

内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面。在内圆磨床的生产过程中，上料和下料过程占用了整个加工过程相当长的时间，同时对于工件产品的质量有着较大的影响；

例如，在一些工厂在生产衬套过程中，因衬套内孔尺寸公差要求很高，需要使用NOVA 内圆磨床加工对衬套内孔加工，并且在每件产品加工后需测量内孔尺寸，并根据测量的尺寸对磨床进行进刀量补偿调整。

现有传统方式是人工手持产品给NOVA内圆磨床上料，磨完后人工取出再上未磨的产品，然后对磨完的产品内孔进行测量。并根据测量的结果调整内圆磨床的进刀量，采用这种上料方式时，整个过程中员工都需高度集中精神，并且因为员工中每个人的测量手法不一样，检测出结果也会不一至，导致产品磨完后尺寸不稳定。且每1台机需要1人操作，人力成本高，产品磨削加工不稳定，效率低下。

鉴于此，本发明通过提出自动上料机，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题；本发明提出了一种自动上料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动上料机，所述自动上料机安装在NOVA机的一侧，受到NOVA机控制柜内部的PLC控制模块的控制，包括：

机械台架；

料盘进料机构，所述料盘进料机构安装在所述机械台架上，用以实现待加工产品的进料；

料盘出料机构，所述料盘出料机构安装在所述机械台架上位于所述料盘进料机构的一侧，用以实现待加工产品的出料；

产品内孔测量单元，所述产品内孔测量单元安装在所述机械台架上，用以对加工后的产品内孔进行测定，并将测定结果反馈到PLC控制模块中；

产品转移单元，所述产品转移单元单元安装在所述机械台架上，用以实现产品在不同位置的移动。

优选的，所述产品转移单元选用六轴机器人，所述六轴机器人安装在所述机械台架上，且所述六轴机器人上的手臂部位端部分别安装有上料爪和下料爪。

优选的，所述料盘进料机构包括：

料盘进料移动导轨，所述料盘进料移动导轨安装在所述机械台架上表面；

进料托盘底板，所述进料托盘底板滑动安装在所述料盘进料移动导轨上；

一号无杆气缸，所述一号无杆气缸安装在所述料盘进料移动导轨上，用以控制进料托盘底板在料盘进料移动导轨的滑动位置；

进料料盘，所述进料料盘安装在所述进料托盘底板上，用以放置待加工产品，且所述进料料盘包括：

进料料盘本体；

一号料盘加强筋，所述一号料盘加强筋设置在所述进料料盘本体下表面，用以提高进料料盘本体的结构强度；

一号不锈钢拉手，所述一号不锈钢拉手对称固定安装在所述进料料盘本体上表面边缘位置；

一号料盘立柱，所述一号料盘立柱安装在所述进料料盘本体上表面的四角位置；