[发明专利]一种基于车载以太网的整车ECU休眠系统及其下电方法

权利要求书

1.一种基于车载以太网的整车ECU休眠系统，其特征在于，该系统包括中央网关模块、车身控制模块、车载娱乐模块以及自动驾驶模块，每个模块内各设有支持多个1000BASE-T1接口的交换机，各个模块之间采用1000BASE-T1接口进行PHY休眠信号与光模块的信号对接；

所述车身控制模块控制车机功能运行，所述车载娱乐模块传输音视频数据，所述自动驾驶模块根据所述中央网关模块传输来的数据的对车辆驾驶行为进行控制。

2.一种基于车载以太网的整车ECU休眠系统的设备下电方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)以太网链路伙伴向设备发送低功率睡眠命令LPS；

(2)启动链路伙伴与该设备的睡眠握手，确认两者都需要处于T1端口睡眠模式低功耗状态；

(3)在主机接口接收到来自交换机Switch的睡眠请求，其启动与链路伙伴的睡眠握手。

3.根据权利要求2所述的基于车载以太网的整车ECU休眠系统的设备下电方法，其特征在于，在步骤(1)中，发送的低功率睡眠命令LPS包含在正常1000BASE-T1空闲中的特定加扰空闲消息。

4.根据权利要求2所述的基于车载以太网的整车ECU休眠系统的设备下电方法，其特征在于，睡眠握手的信号处理步骤为：

(1)设备向Switch发送“PHY Sleep in Progress”命令，通知Switch停止TX流量；

(2)Switch接收到此命令后，如果没有数据包正在发送或当前数据包已完成，则Switch立即停止TX流量；

(3)若TX流量已停止，则在设备及其LP进入SLEEP_SILENT、即睡眠静默状态后，设备完成睡眠握手，此后，设备及其LP进入T1端口休眠模式、即低功耗状态；

(4)若来自Switch的TX流量尚未停止，或设备和LP处于SLEEP_SILENT状态时来自LP的活动尚未停止，则睡眠请求失败；

(5)若睡眠握手已经完成，则设备发送至Switch正在睡眠的信息并准备好在Switch确认的情况下通过LPSD电路移除电源，根据以下两种情况发送命令：

(5.1)若睡眠请求是从LP发送的，则发送名为“PHY Sleep Complete Remote”的命令，指示Switch将睡眠请求转发到交换机逻辑顺序下需要接收转发睡眠命令的其他端口；

(5.2)若睡眠请求是从Switch发送的，则发送名为“PHY Sleep Complete Local”的命令，指示交换机不转发睡眠请求；

(6)若睡眠请求中止或失败，则将名称为“PHY Sleep Aborted of Failed”的嵌入式命令转发到Switch；

(7)当从PHY接收到“PHY Sleep In Progress”的命令时，Switch启动定时器，若在定时器预设时间后PHY没有发送“PHY Sleep Aborted or Failed”或“PHY Sleep CompletedLocal/Remote”命令，则Switch停止流量控制；

(8)若睡眠握手完成且Switch没有接受到“睡眠完成远程/本地”命令，则在定时器预设时间后，链路断开阻止流量通过；

(9)若PHY处于SLEEP_SILENT状态时收到唤醒请求，则睡眠握手失败并发送“睡眠中止或失败”的命令终止睡眠，若唤醒请求在SLEEP_SILENT状态后的某个状态期间内到来，则唤醒请求正常运行；

(10)若睡眠握手完成并已发送到Switch，则Switch向设备发送“Switch PowerRemoval Request”命令以传达“drop INH”并移除电源，若交换机在此后断电正常，则在启动后，断电命令序列可被唤醒请求终端，若设备能够启动LPSD断电，且一旦设备处于LPSD深度睡眠模式，则发送一个脉冲到WAKE_IN引脚以本地唤醒或铜媒体端上的活动远程唤醒；

(11)若交换机断电不正常，则不发送“Switch Power Removal Request”命令，设备及其LP保持在T1端口休眠模式，在睡眠握手完成或睡眠握手失败之前，Switch无法强制断电。