[发明专利]基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法和系统

权利要求书

1.一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法，其特征在于，该方法包括：

基于配网杆塔数据和无人机数据生成元宇宙中的虚拟三维实体；

基于深度学习构建用于根据无人机飞行参数数据及任务环境数据来预测无人机动作姿态的驱动模型；

基于任务环境数据在元宇宙对任务环境进行仿真；

将备选任务执行数据导入，在元宇宙的仿真环境下，利用训练好的所述驱动模型预测无人机动作姿态，并基于预测的无人机动作姿态在元宇宙中模拟无人机的任务执行过程；

若模拟的无人机的任务执行过程未出现异常，则将备选任务执行数据作为任务执行方案；否则，更新备选任务执行数据后再次模拟无人机的任务执行过程。

2.如权利要求1所述的一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法，其特征在于，所述配网杆塔数据，包括：

配网杆塔及周围环境的三维点云数据；

配网杆塔基础数据；

配网杆塔地理数据；

且所述周围环境包括：预设范围内的植被和建筑。

3.如权利要求1所述的一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法，其特征在于，所述无人机数据，包括：

无人机三维点云数据；

无人机参数数据；

无人机飞行参数数据。

4.如权利要求1所述的一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法，其特征在于，所述基于配网杆塔数据和无人机数据生成元宇宙中的虚拟三维实体，包括：

利用元宇宙技术构建包含无人机、配网杆塔、周围建筑和植被的虚拟三维实体。

5.如权利要求3所述的一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法，其特征在于，所述飞行参数数据，包括：

飞行高度、飞行速度、飞行方向、倾斜角、电池电量。

6.如权利要求1所述的一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法，其特征在于，所述任务环境数据，包括：温度、湿度、风速、风向、能见度、气压。

7.如权利要求5所述的一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划方法，其特征在于，所述备选任务执行数据，包括：所需的无人机数量、无人机航迹、航迹点、目标配网杆塔、所需巡检的配网输电线路长度、任务时段、无人机飞行参数数据。

8.一种基于元宇宙的无人机配网杆塔巡检任务规划系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一所述方法的步骤。