[发明专利]防夹件装置及输送机

说明书

本申请提供一种防夹件装置及输送机，防夹件装置用于输送机，输送机包括机架和设置于机架上的输送带，防夹件装置包括连杆、防夹件滚筒、滚筒贴合组件和控制器。连杆可转动地连接机架，连杆包括至少两个，两个连杆分别设置在输送机的机架上，防夹件滚筒设置于至少两个连杆的第一端，防夹件滚筒内部设置有检测开关，所述检测开关用于检测所述防夹件滚筒的转动状态，滚筒贴合组件设置在至少两个连杆的第二端，滚筒贴合组件用于使得防夹件滚筒贴合输送带，控制器通过获取检测开关的信息控制输送带的运动。通过以上设计，能够避免轻薄货件在输送时被夹于缝隙中之后，输送带仍然在输送，从而导致货件的破损或丢失。

技术领域

本申请涉及输送装置，具体而言涉及一种防夹件装置及具有防夹件功能的输送机。

背景技术

现有的皮带式输送机，通过两端设置滚筒，输送皮带缠绕滚筒，驱动装置驱动滚筒转动，从而带动皮带移动实现输送皮带上的货物。由于首尾滚筒之间的间距较大，通常会在首尾滚筒之间设置过渡装置，但是目前的生产实践中，即使中间设置有过渡装置，仍然容易出现夹件现象，尤其是轻薄货件，轻薄货件容易在输送时夹于缝隙中，此时如果不能够及时停止皮带的运动，会造成轻薄货件损坏或丢失。

因此，如何避免轻薄货件在输送时被夹于缝隙中而发生的破损或者丢失是目前所急需要解决的问题。

发明内容

本申请的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够避免轻薄货件在输送时被夹于缝隙中而发生的破损或者丢失的防夹件装置及输送机。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种用于输送机的防夹件装置，其中，所述输送机包括机架和设置于所述机架上的输送带，所述防夹件装置包括连杆、防夹件滚筒、滚筒贴合组件和控制器。所述连杆可转动地连接所述机架，所述连杆包括至少两个，所述至少两个连杆分别设置在所述输送机的机架上；防夹件滚筒，所述防夹件滚筒设置于所述至少两个连杆的第一端，所述防夹件滚筒内部设置有检测开关，所述检测开关用于检测所述防夹件滚筒的转动状态；滚筒贴合组件，所述滚筒贴合组件设置在所述至少两个连杆的第二端，所述滚筒贴合组件用于使得所述防夹件滚筒贴合所述输送带；控制器，所述控制器通过获取所述检测开关的信息控制所述输送带的运动。。

根据本申请的一实施方式，所述防夹件滚筒包括筒体、第一筒体组件和第二筒体组件。所述第一筒体组件设置在所述筒体的一端，所述第一筒体组件包括第一滚筒轴和第一套筒，所述第一套筒可转动地设置在所述第一滚筒轴上，所述检测开关包括编码器和读码器，所述编码器固定在所述第一套筒上，所述读码器固定在所述第一滚筒轴上；所述第二筒体组件设置在所述筒体的另一端。

根据本申请的一实施方式，所述连杆包括两个，所述两个连杆位于所述机架的两侧，所述两个连杆形状相同，均具有第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂呈一角度设置，所述角度为60°—120°。

根据本申请的一实施方式，所述防夹件滚筒设置在所述第一臂上，所述滚筒贴合组件设置在所述第二臂上。

根据本申请的一实施方式，所述防夹件装置还包括一固定轴，所述固定轴的两端分别与所述两个连杆的所述第二臂连接。

根据本申请的一实施方式，所述防夹件装置还包括机架连接件，所述第二臂通过所述机架连接件铰接在所述机架的下方。

根据本申请的一实施方式，所述滚筒贴合组件包括配重滚筒，所述配重滚筒的两端固定在所述两个连杆的第二臂上。

根据本申请的一实施方式，所述滚筒贴合组件包括弹性元件，所述弹性元件具有预紧力，所述弹性元件为压簧或空气弹簧，所述压簧或空气弹簧的两端分别连接所述连杆和所述机架。

根据本申请的一实施方式，所述滚筒贴合组件包括弹性元件，所述弹性元件具有预紧力，所述弹性元件为拉簧，所述机架上靠近所述连杆的方向设置有凸出部，所述拉簧的两端分别连接所述凸出部和所述连杆。