[发明专利]一种减摇陀螺

权利要求书

1.一种减摇陀螺，包括基座(1)、飞轮框架(2)、与所述飞轮框架(2)转动连接的飞轮(3)，所述飞轮框架(2)包括设置在其两侧的进动轴(4)，所述飞轮框架(2)与所述基座(1)通过所述进动轴(4)转动连接，其特征在于，还包括用于向所述飞轮框架(2)施加制动力矩的扭矩施加装置(6)，所述扭矩施加装置(6)包括：

滑套(63)和滑块(61)，所述滑套(63)固定连接于所述基座(1)，所述滑块(61)滑动嵌设于所述滑套(63)内，所述滑套(63)和所述滑块(61)被设置成所述滑块(61)能沿所述进动轴(4)轴线的切线方向往复移动；

摆臂(5)，所述摆臂(5)与所述进动轴(4)固定连接，并能随所述飞轮(3)的进动而往复摆动，所述摆臂(5)在随所述飞轮(3)进动至行程末段时推动所述滑块(61)；

缓冲件(62)，所述缓冲件(62)固定连接于所述基座(1)，所述缓冲件(62)的缓冲部可以被所述滑块(61)推动并压缩，以将力矩施加于所述飞轮框架(2)。

2.根据权利要求1所述的减摇陀螺，其特征在于，所述滑块(61)包括滑动部(611)和凸出于所述滑动部(611)的阻挡部(612)，所述阻挡部(612)可以被所述摆臂(5)碰撞并推动所述滑块(61)滑动。

3.根据权利要求2所述的减摇陀螺，其特征在于，所述滑套(63)开设有容纳槽，所述滑动部(611)滑动设置在所述容纳槽内，所述阻挡部(612)伸出所述容纳槽外。

4.根据权利要求1所述的减摇陀螺，其特征在于，所述摆臂(5)包括两条支臂(52)和连接部(51)，所述连接部(51)连接于所述进动轴(4)的轴端，两条所述支臂(52)沿所述进动轴(4)的径向间隔设置，所述摆臂(5)随所述飞轮(3)进动时可以推动所述滑块(61)往返运动；以及，所述缓冲件(62)的数量为两个，两个所述缓冲件(62)分别设置于所述滑块(61)的两端。

5.根据权利要求1所述的减摇陀螺，其特征在于，所述缓冲件(62)为液压阻尼器、液压缓冲器、压缩气体缓冲器或弹性缓冲器。

6.根据权利要求1-5所述的减摇陀螺，其特征在于，所述减摇陀螺安装在船上，所述基座(1)与所述船的船体固定连接，所述减摇陀螺用于抑制所述船的摇摆运动。