[发明专利]一种钢包盖的斜向加揭盖装置

权利要求书

1.一种钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，包括：

机架；

框架；

旋转钩头，所述旋转钩头转动安装于所述框架上；

提升装置，所述提升装置固定于所述机架上且与所述框架相连，用于将所述框架沿斜向提升和下放；

摆动链，所述摆动链的第一端与所述机架固定相连，所述摆动链的第二端与所述旋转钩头上偏离转动中心的位置固定相连；

其中，所述框架被提升时，所述旋转钩头能够旋转并伸入钢包盖的挂孔内，所述框架被下放时，所述旋转钩头能够旋转并离开所述挂孔。

2.根据权利要求1所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，所述提升装置包括牵引装置、牵引链和导向装置；所述牵引装置和所述导向装置固定于所述机架上，所述牵引装置包括旋转轴，所述牵引链的第一端与所述旋转轴固定相连，所述牵引链的第二端与所述框架固定相连；所述导向装置与所述框架相连，以使所述框架沿所述斜向运动。

3.根据权利要求2所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，所述框架上转动安装有行走轮，所述导向装置包括导轨，所述行走轮与所述导轨滚动相连，以使所述行走轮沿所述斜向运动。

4.根据权利要求3所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，所述牵引链与所述导轨平行。

5.根据权利要求2所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，所述旋转轴和所述牵引链均为多个，每个所述牵引链的第一端均与一个所述旋转轴固定相连，多个所述牵引链相互平行。

6.根据权利要求2所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，所述提升装置还包括第一挡块和第二挡块；所述第一挡块固定于所述导向装置上，用于限制所述框架斜向上运动的极限位置；所述第二挡块固定于所述导向装置上，用于限制所述框架斜向下运动的极限位置。

7.根据权利要求3所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，所述行走轮包括多个，至少两个所述行走轮沿所述导轨的延伸方向布置。

8.根据权利要求2所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，还包括钢包盖，所述挂孔的上部设有至少一对纠偏块，所述纠偏块具有导向斜面；一对所述纠偏块的一对所述导向斜面关于竖直面对称设置且尖端朝上，以对所述旋转钩头进行定位。

9.根据权利要求8所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，还包括铰链座，所述铰链座包括两个立板和一个铰接轴，所述铰接轴的两端分别与两个所述立板固定相连；所述铰链座用于固定在钢包上部靠近所述导向装置的一端，所述钢包盖靠近所述导向装置的一端固定有改向挂耳，所述钢包盖沿所述斜向下放在所述钢包上时，所述改向挂耳能够挂在所述铰链座的铰接轴上。

10.根据权利要求9所述的钢包盖的斜向加揭盖装置，其特征在于，所述铰链座上设置有导入块，所述导入块位于两个所述立板之间且固定于所述立板上，以对所述改向挂耳进行定位。