[发明专利]基于计算机图像识别的隧道壁面变形检测方法

说明书

本发明的实施例公开一种基于计算机图像识别的隧道壁面变形检测方法，属于隧道检测技术领域，用于解决现有的通过传感器检测隧道变形的方法成本高，安装维修不方便的问题。本发明提供的方法包括：在隧道中央采集隧道延伸图像；根据对称性判断所述隧道延伸图像中隧道壁面的轮廓是否发生变形；若所述隧道延伸图像中隧道壁面的轮廓发生变形，则定位发生变形的位置。本发明能够根据隧道图像基于计算机图像识别技术对隧道壁自动进行变形检测。

技术领域

本发明属于隧道检测技术领域，尤其涉及基于计算机图像识别的隧道壁面变形检测方法。

背景技术

近年来，随着科技的发展，国家的基础设施建设也不断增多，隧道在公路、铁路、地铁领域的建设越来越多。隧道的安全直接影响下方道路的畅通和通行车辆的安全，对人民的生命财产安全和经济建设有重大影响，一旦发生坍塌将造成难以估量的直接及间接损失。因此隧道的变形监测是隧道施工过程和后续隧道维护过程中的重中之重。

隧道因为其分布分散、地理位置普遍较偏远的特点影响，因此早期的公路或铁路中尽量避免使用隧道，对于无法避免的隧道路段，常采用人工定期巡检的办法来了解隧道的状态，但是，人工巡检测量隧道变形的方法比较少，且测量不方便、变形量的测量精度较差。随着隧道量的增多，人工监测成本也不断增高，远程监测成了未来隧道检测领域的主要发展方向。

目前，常用的远程隧道变形检测的方法主要是通过在隧道壁上不同位置安装多个传感器，远程获取传感器的检测值并经计算机计算得出隧道壁是否变形的结论，工作过程复杂、计算效率低，且该种方法需要在隧道中安装传感器，安装不方便，且需要对传感器进行定期检修，后期维修也不方便，维修和检测成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于计算机图像识别的隧道壁面变形检测方法，用于解决现有的通过传感器检测隧道变形的方法成本高，安装维修不方便的问题。本发明能够根据隧道图像基于计算机图像识别技术对隧道壁自动进行变形检测。

本发明实施例提供一种基于计算机图像识别的隧道壁面变形检测方法，包括以下步骤：

在隧道中央采集隧道延伸图像；

根据对称性判断所述隧道延伸图像中隧道壁面的轮廓是否发生变形；

若所述隧道延伸图像中隧道壁面的轮廓发生变形，则定位发生变形的位置。

在一可选实施例中，所述在隧道中央采集隧道延伸图像，包括：

通过一可在所述隧道内行进的小车上安装的摄像头在隧道口中央采集隧道延伸图像。

在一可选实施例中，在所述在隧道中央采集隧道延伸图像之前，还包括：

在所述隧道中设置与所述小车车轮相匹配的轨道；所述轨道中心设置在所述隧道底部宽度方向中心线上；

将所述小车置于所述轨道上。

在一可选实施例中，在所述在隧道中央采集隧道延伸图像之前，还包括：

在所述隧道内路面中心线位置设置导向标识线；

通过所述小车前侧中央的识别感应装置识别感应所述导向标识线；

根据对导向标识线的识别感应结果调整所述小车位置，以使所述小车宽度方向中央与所述导向标识线对齐。

在一可选实施例中，在所述在隧道中央采集隧道延伸图像之前，还包括：

通过所述小车上安装的圆形激光器向所述隧道的隧道壁上发射圆形激光线；

通过所述摄像头实时采集包括所述圆形激光线的隧道内图像；