[发明专利]一种水陆两栖矿井勘测救援车

权利要求书

1.一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述一种水陆两栖矿井勘测救援车包括转向机构(2)，所述转向机构(2)布置在车身架(1)内构成地面行进部分,行进轮(2-20)旋转驱动救援车在地面上行进，单个行进轮(2-20)旋转可对救援车转向，所述车身架(1)上还布置有双涵道推动机构(3)俯仰调整机构(4)构成水中行进部分，双涵道推动机构(3)中的螺旋桨旋转时驱动救援车在浅水中航行，双涵道推动机构(3)中的横侧偏转引流板(3-5)旋转时驱动救援车偏转，俯仰调整机构(4)中的升降舵面(4-8)旋转时驱动救援车在水中升降。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述车身架(1)包括车身连接板(1-1)、运动相机机构(1-2)、车身(1-3)、双涵道布置盒(1-4)、偏转引流板(1-5)，运动相机机构(1-2)布置在车身连接板(1-1)上，车身连接板(1-1)与车身(1-3)固定连接，车身连接板(1-1)、双涵道布置盒(1-4)构成的盒状空间内用于布置双涵道机构，车身(1-3)、双涵道布置盒(1-4)、偏转引流板(1-5)构成引流区间，该引流区间一侧开口较大另一侧较小。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述转向机构(2)包括动力轴(2-1)、V字型固定板(2-2)、杠杆a(2-3)、杠杆b(2-4)、连杆滑槽(2-5)、滑槽拨动块a(2-6)、杠杆连接板(2-7)、杠杆轴a(2-8)、照明灯(2-9)、杠杆轴b(2-10)、带槽杠杆(2-11)、动力轴轴承环(2-12)、斜摩擦轮a(2-13)、行进动力轴(2-14)、固定支撑架(2-15)、斜摩擦轮b(2-16)、压迫弹簧(2-17)、承压板(2-18)、动力行进轴(2-19)、行进轮(2-20)、履带(2-21)、从动轴(2-22)、转向防水罩(2-23)，动力轴(2-1)上布置有动力源能够旋转，动力轴(2-1)与V字型固定板(2-2)轴承连接，动力轴(2-1)与杠杆a(2-3)固定连接，V字型固定板(2-2)与车身连接板(1-1)固定连接，杠杆a(2-3)与杠杆b(2-4)固定连接，杠杆a(2-3)、杠杆b(2-4)与动力轴(2-1)构成联动杠杆机构，滑槽拨动块a(2-6)、杠杆连接板(2-7)、杠杆轴a(2-8)构成省力杠杆机构，联动杠杆组上侧的杠杆b(2-4)与滑槽拨动块a(2-6)滑动连接，以杠杆轴a(2-8)为支点并与车身连接板(1-1)轴承连接，省力杠杆机构的另一端连接有照明灯(2-9)，联动杠杆机构下端连接有杠杆轴b(2-10)，杠杆轴b(2-10)与带槽杠杆(2-11)上的矩形槽滑动连接，带槽杠杆(2-11)上设有滑槽与车身(1-3)上的矩形槽滑动连接，带槽杠杆(2-11)与动力轴轴承环(2-12)固定连接，动力轴轴承环(2-12)内部布置有轴承，行进动力轴(2-14)上布置有动力轴轴承环(2-12)且在动力轴轴承环(2-12)两端布置有限位用于固定动力轴轴承环(2-12)在行进动力轴(2-14)的轴承位置，斜摩擦轮a(2-13)与行进动力轴(2-14)固定连接，固定支撑架(2-15)一端与车身(1-3)固定连接另一端与行进动力轴(2-14)轴承连接，斜摩擦轮b(2-16)与动力行进轴(2-19)连接，斜摩擦轮b(2-16)上布置有键槽与动力行进轴(2-19)上的键沿着轴承滑动连接，压迫弹簧(2-17)限位于斜摩擦轮b(2-16)与承压板(2-18)，承压板(2-18)与两侧的动力行进轴(2-19)固定连接，行进轴(2-19)与两侧的行进轮(2-20)固定连接，行进轮(2-20)与三根从动轴(2-22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述行进轴(2-19)由两根轴组成，一端的行进轴(2-19)上布置有轴头与另一端的行进轴(2-19)轴承连接，在单侧行进轴(2-19)旋转时可带动同侧的行进轮(2-20)旋转，此时另一侧的行进轮(2-20)无动力跟随运动，即实现了单侧运动的转向运动。

5.根据权利要求3所述的一种水陆两栖矿井勘测救援车，其特征在于：所述行进轮(2-20)上布置有限位槽，履带(2-21)材质为可发生少量弹性形变的橡胶，在一个行进轮(2-20)旋转时履带(2-21)可继续在所有行进轮(2-20)上跟随运动。