[发明专利]一种割草机和移动终端进行通信的方法

说明书

本发明涉及物联网通信领域，公开了一种割草机和移动终端进行通信的方法。所述方法包括：在割草机对应的充电设备中集成远距离通信模块和近距离通信模块；在割草机和充电设备中写入一对密钥，根据所述一对密钥和充电设备中的远距离通信模块实现割草机与充电设备的网络配对；根据割草机与充电设备的网络配对的关系和充电设备的近距离通信模块实现充电设备与移动终端的网络配对；响应于所述移动终端向所述割草机发送指令，所述指令通过所述移动终端对应的近距离通信网络发送至充电设备，充电设备通过远距离通信模块对应的网络将指令发送至割草机。本公开的方法实现了移动终端与割草机进行远距离通信。

技术领域

本发明涉及物联网通信领域，尤其涉及一种割草机和移动终端进行通信的方法。

背景技术

可靠的无线连接技术是物联网设备得以实现的基础之一，自动割草机也不例外。常用的无线连接协议，比如蓝牙、Wi-Fi等，这些无线连接协议被消费级移动设备广泛采纳，但是单个设备的有效通信距离非常有限，在有建筑物阻隔的情况下，有效通信距离会进一步缩减；再比如蜂窝数据网络等，具有基站多、覆盖范围广等优势，但此类服务通常需要运营商提供，会给使用者产生持续开销，此外，蜂窝数据网络也有空缺区域，尤其在室外和较偏远地区等更加需要割草机的地点。另一方面，物联网通信方面，在通信过程中，对于设备以及通信过程中的安全性均有一定的需求。

目前自动工具有智能化的趋势，如果想对割草机进行实时管理，需要一种可以连接用户终端设备和割草机的通信方法。现有的技术中，蓝牙和Wi-Fi通信距离不足，蜂窝数据网络长期运营不经济，多数消费级移动设备中没有集成Lo-Ra和ZigBee等长距离无线通信功能，因此需要一种能够同时满足用户终端对割草机进行远距离通信、近距离通信方法，同时又可以满足物联网设备在通信过程中安全性的需求的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种割草机和移动终端进行通信的方法。将在为割草机提供充电功能的充电设备中集成支持远距离通信协议和近距离通信协议的模块，充电设备的位置相对固定，适合长期放置在有无线网络、有线网络访问的位置作为割草机和用户终端之间的网关。通过使用充电设备作为割草机和用户终端的网关的方法，实现用户终端和割草机之间的远距离通信、近距离通信。进而实现在割草机外出执行任务时用户对割草机的实时通信。

基于以上目的，本发明的实施例的一个方面提供了一种割草机和移动终端进行通信的方法，包括以下步骤：在割草机对应的充电设备中集成远距离通信模块和近距离通信模块；在所述割草机和所述充电设备中写入一对密钥，根据所述一对密钥和所述充电设备中的远距离通信模块实现所述割草机与所述充电设备的网络配对；根据所述割草机与所述充电设备的网络配对的关系和所述充电设备的近距离通信模块实现所述充电设备与移动终端的网络配对；响应于所述移动终端向所述割草机发送指令，所述指令通过所述移动终端对应的近距离通信网络发送至所述充电设备，所述充电设备通过所述远距离通信模块对应的网络将所述指令发送至所述割草机。

在一些实施例中，一种割草机和移动终端进行通信的方法还包括：响应于所述割草机接收到所述指令，所述割草机将执行所述指令得到的结果通过所述远距离通信模块对应的网络发送至所述充电设备，所述充电设备将所述结果通过所述移动终端对应的近距离通信网络发送至所述移动终端。

在一些实施例中，所述在所述割草机和所述充电设备中写入一对密钥，根据所述一对密钥和所述充电设备中的远距离通信模块实现所述割草机与所述充电设备的网络配对包括：分别设置所述割草机和所述充电设备对应的公钥及私钥，并且将所述割草机的公钥写入所述充电设备，将所述充电设备的公钥写入所述割草机，以实现所述割草机与所述充电设备的网络配对。