[发明专利]工字轮绕线装置及绕线方法

权利要求书

1.一种工字轮绕线装置，其特征在于，包括：工字轮组件(1)、旋转组件(2)、绕线组件(3)和排线器(4)，

所述工字轮组件(1)包括工字轮固定轴(11)和工字轮(12)，所述工字轮固定轴(11)的一端用于与工字轮驱动装置连接，所述工字轮(12)固定套接于所述工字轮固定轴(11)的另一端；

所述旋转组件(2)包括固定空心轴(21)、旋转轴套(22)、皮带(23)和驱动电机(24)，所述固定空心轴(21)与所述工字轮固定轴(11)同轴且围绕设置于所述工字轮固定轴(11)的另一端，所述旋转轴套(22)可转动地套设在所述固定空心轴(21)上，所述旋转轴套(22)的外侧壁上具有沿径向凸出设置的同步带轮(221)，所述驱动电机(24)设置于所述固定空心轴(21)上方，所述驱动电机(24)的输出轴平行于所述固定空心轴(21)，所述驱动电机(24)的输出轴上固定设置有传动齿轮(241)，所述皮带(23)绕接于所述同步带轮(221)和所述传动齿轮(241)上；

所述绕线组件(3)包括气缸支架(31)和气缸(32)，所述气缸(32)通过所述气缸支架(31)与所述旋转轴套(22)固定连接，所述气缸(32)包括缸体(321)、套筒(322)和伸缩杆(323)，所述套筒(322)连接于所述缸体(321)上且平行于所述工字轮固定轴(11)，所述伸缩杆(323)可伸缩的安装于所述套筒(322)中，所述伸缩杆(323)的末端具有沿径向凸出设置的夹线头(324)，所述套筒(322)远离所述缸体(321)的一端位于所述工字轮(12)上方；

所述排线器(4)平行于所述工字轮固定轴(11)且能够沿所述工字轮固定轴(11)的轴线方向水平移动，所述排线器(4)和所述工字轮(12)位于所述套筒(322)的两侧。

2.根据权利要求1所述的工字轮绕线装置，其特征在于，所述套筒(322)外侧壁上具有环形凹槽(3221)，所述环形凹槽(3221)在所述套筒(322)的轴线方向上与所述夹线头(324)间隔布置。

3.根据权利要求2所述的工字轮绕线装置，其特征在于，所述环形凹槽(3221)在所述套筒(322)的轴线方向上的相对两侧槽壁呈锐角布置。

4.根据权利要求1所述的工字轮绕线装置，其特征在于，所述固定空心轴(21)的外侧壁上具有沿径向凸出设置的限位凸缘(211)，所述限位凸缘(211)位于所述同步带轮(221)背向所述工字轮(12)的一侧。

5.根据权利要求4所述的工字轮绕线装置，其特征在于，所述工字轮绕线装置还包括调速阀(5)，所述调速阀(5)固定连接于所述旋转轴套(22)上，所述限位凸缘(211)的侧壁上具有进气口(2111)，所述固定空心轴(21)与所述旋转轴套(22)接触的外侧壁上具有第一通气孔(212)，所述进气口(2111)与所述第一通气孔(212)连通，所述旋转轴套(22)与所述固定空心轴(21)接触的内侧壁上具有第二通气孔(222)，所述第二通气孔(222)与所述调速阀(5)连通，所述调速阀(5)的出口用于与所述气缸(32)连接。

6.根据权利要求5所述的工字轮绕线装置，其特征在于，所述旋转轴套(22)的内壁上内嵌设置有两个旋转密封圈(6)，所述两个旋转密封圈(6)沿所述旋转轴套(22)的轴轴线方向间隔设置且位于所述第二通气孔(222)的两侧。

7.根据权利要求1所述的工字轮绕线装置，其特征在于，所述气缸支架(31)与所述旋转轴套(22)可拆卸连接。

8.一种绕线方法，其特征在于，所述绕线方法基于权利要求1至7任一项所述的工字轮绕线装置实现，所述绕线方法包括：

利用所述排线器(4)对金属线(m)进行引导，并利用所述工字轮固定轴(11)驱动所述工字轮(12)绕第一方向转动，将所述金属线(m)环绕绕接于所述工字轮(12)上；

待所述工字轮(12)收满所述金属线(m)后，停止驱动所述工字轮(12)转动，沿水平方向调整所述排线器(4)，使所述排线器(4)与所述工字轮(12)之间的所述金属线(m)抵接于所述套筒(322)的外侧壁上；

启动所述驱动电机(24)，利用绕接于所述传动齿轮(241)和所述同步带轮(221)上的所述皮带(23)进行传动，以驱动旋转轴套(22)相对于所述固定空心轴(21)转动，使所述套筒(322)与所抵接的所述金属线(m)一同沿所述第一方向绕所述工字轮固定轴(11)转动一周，直到所述排线器(4)与所述工字轮(12)之间的单根所述金属线(m)再次抵接于所述套筒(322)的外侧壁上；

利用所述排线器(4)对所述金属线(m)进行引导，使单根所述金属线(m)沿套筒(322)的轴线方向移动到所述套筒(322)的端部与所述夹线头(324)之间的间隙中，利用所述气缸(32)驱动所述伸缩杆(323)收缩，对单根所述金属线(m)进行夹紧固定；

由所述气缸(32)与所述排线器(4)之间切断单根所述金属线(m)，将抵接于所述套筒(322)上的所述金属线(m)由所述套筒(322)远离所述缸体(321)的一端拨出，利用所述气缸(32)驱动所述伸缩杆(323)伸长，解除对单根所述金属线(m)的夹紧固定，由切断处拉紧单根所述金属线(m)。