[发明专利]一种提高动物采食效率的方法及装置

权利要求书

1.一种提高动物采食效率的方法，其特征在于，所述方法应用于采食控制装置，所述装置安装有图像采集装置，所述方法包括：

对目标采食动物的个体数据进行采集，可获得个体数据集合；

通过对所述个体数据集合进行进食特征的平均化分析，用以确定所述目标采食动物的平均进食量、平均进食速度；

将所述平均进食量和所述平均进食速度，与所述采食控制装置上的控制参数进行关联，用以确定采食控制参数；

利用所述图像采集装置，对所述目标采食动物的采食情况进行捕捉，用以获得采食图像信息；

通过对所述采食图像信息进行采食过程中的摆动棒的拱摆统计，用以确定单位时间拱摆次数；

利用所述单位时间拱摆次数，对所述采食控制参数进行优化调整，用以对所述采食控制装置进行优化；

其中，所述用以确定单位时间拱摆次数，包括：

通过对所述采食图像信息进行食物图像的目标检索，用以获得目标食物图像；

将所述目标食物图像输入至食物质量评估模型进行训练，用以确定所述目标食物图像的既有食物质量；

利用所述既有食物质量，对所述单位时间拱摆次数进行校正，用以获得校正后单位时间拱摆次数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述个体数据集合进行进食特征的平均化分析，包括：

通过对所述个体数据集合进行多特征提取，用以获得体重特征、年龄特征以及生产特征；

构建权重分配层级，对所述体重特征、所述年龄特征以及所述生产特征，进行进食影响的权重分配，确定对应的体重影响权重占比、年龄影响权重占比以及生产影响权重占比；

利用所述体重影响权重占比、所述年龄影响权重占比以及所述生产影响权重占比，对所述个体数据集合进行进食特征的平均化分析。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用所述体重影响权重占比、所述年龄影响权重占比以及所述生产影响权重占比，对所述个体数据集合进行权重加和运算，用以获得所述目标采食动物的进食数据分布，其中，所述进食数据分布包括进食量分布、进食速度分布；

通过分别对所述进食量分布、所述进食速度分布，进行去极值化处理，用以获得处理后进食量分布、处理后进食速度分布；

通过分别对所述处理后进食量分布、所述处理后进食速度分布进行均值处理，可确定所述平均进食量、所述平均进食速度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用以确定采食控制参数，包括：

获得所述采食控制装置上的初始控制参数；

利用所述图像采集装置，对所述初始控制参数下的所述目标采食动物的进食图像进行采集，获得初始采食速度；

对所述初始采食速度和所述平均进食速度进行差值计算，用以确定初始进食速度差值；

根据所述初始进食速度差值，对所述初始控制参数进行调整，用以获得调整后控制参数；

根据所述初始进食速度差值和所述调整后控制参数，确定进食速度-控制参数映射关系。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述平均进食速度标记为期望进食速度；

基于所述进食速度-控制参数映射关系和所述期望进食速度，获得所述期望进食速度对应的目标控制参数；

将所述目标控制参数确定为所述采食控制参数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述采食控制参数进行优化调整，包括：

判断所述校正后单位时间拱摆次数是否满足预设拱摆次数阈值；

若所述校正后单位时间拱摆次数不满足所述预设拱摆次数阈值，对所述目标食物图像进行下料孔隙度检测，用以确定既有下料孔隙度；

判断所述既有下料孔隙度是否满足预设下料孔隙度；

若所述既有下料孔隙度不满足所述预设下料孔隙度，利用所述既有下料孔隙度对所述采食控制参数进行优化调整。

7.一种提高动物采食效率的装置，其特征在于，所述装置包括：

个体数据采集模块，用于对目标采食动物的个体数据进行采集，可获得个体数据集合；

数据分析模块，用于通过对所述个体数据集合进行进食特征的平均化分析，用以确定所述目标采食动物的平均进食量、平均进食速度；

参数关联模块，用于将所述平均进食量和所述平均进食速度，与采食控制装置上的控制参数进行关联，用以确定采食控制参数；

采食图像捕捉模块，用于利用图像采集装置，对所述目标采食动物的采食情况进行捕捉，用以获得采食图像信息；

数据统计模块，用于通过对所述采食图像信息进行采食过程中的摆动棒的拱摆统计，用以确定单位时间拱摆次数；

参数优化模块，用于利用所述单位时间拱摆次数，对所述采食控制参数进行优化调整，用以对所述采食控制装置进行优化；

所述数据统计模块还包括：

图像检索单元，用于通过对所述采食图像信息进行食物图像的目标检索，用以获得目标食物图像；

模型训练单元，用于将所述目标食物图像输入至食物质量评估模型进行训练，用以确定所述目标食物图像的既有食物质量；

数据校正单元，用于利用所述既有食物质量，对所述单位时间拱摆次数进行校正，用以获得校正后单位时间拱摆次数。