[发明专利]一种变焦测距方法及装置

权利要求书

1.一种变焦测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:对可变倍相机进行不同倍率下的标定，生成不同倍率下的焦距曲线；

步骤S2:通过目标识别技术对监测区域内的目标物进行识别；

步骤S3:根据目标物特征在不同焦距段拍照，基于前后两次不同焦距段的图像计算物体距离摄像机的距离和坐标。

2.根据权利要求1所述的一种变焦测距方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

步骤S11:对可变倍率摄像机在不同倍率下进行标定；

步骤S12:根据标定的不同倍率Ri下的焦距值F_i＝[f_xi,f_yi]下，根据相机有效成像距离[d₁,d_n]等间距划分n个距离的测量焦距修正位，其中第j个位置的距离为d_j；；

步骤S13:将标准测量尺按平行于视频成像面布置，依次放置在测量为d_j上，并通过透镜成像模型，基于实景测尺、像素物理尺寸和测量距离d_j计算实际位置下的实际焦距值[f_xi^j,f_yi^j],焦距偏差为ΔF_i^j＝[f_xi-f_xi^j f_yi-f_yi^j]；由此获得修订后的在不同倍率R_i下的焦距在距离为d_j处的实际焦距值为：F_i+ΔF_i^j,；并设P_i(d_j)＝F_i+ΔF_i^j；

步骤S14:根据拉格朗日插值多项式获得焦距曲线,整个测量范围内倍率为R_i的精确焦距曲线为：

3.根据权利要求2所述的一种变焦测距方法，其特征在于，所述步骤S11具体为：将摄像机通过控制端依次设置在不同成像倍率下，从小到大依次为R₁…R_i…R_n,且R₁…R_i…R_n,并通过棋盘标定与摄像机之间距离或更换大幅面的棋盘格，保证棋盘图像在视频画面满足预设要求；依次在不同倍率R_-下,通过棋盘标定方法该焦段下的内参矩阵进行标定并记录；

不同倍率Ri下的内参矩阵表示为：

4.根据权利要求2所述的一种变焦测距方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

步骤S21:通过控制端控制云台使目标物出现在摄像机画面中，并通过框选确定目标物范围；

步骤S22:基于确定的目标物范围基于图像识别算法识别被测目标物，并计算目标物轮廓和目标物中心点像素坐标。