[发明专利]一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置有效

专利信息
申请号: 202210637490.0 申请日: 2022-06-08
公开(公告)号: CN114951030B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 吕增威;范智成;徐孝军;魏振春;张本宏 申请(专利权)人: 合肥工业大学智能制造技术研究院
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 代理人: 顾川江
地址: 230000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 应用于 锂电池 表面 缺陷 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置,包括运送机构(1),其特征在于:所述运送机构(1)的顶部固定安装有位于其中部的拨动机构(2),运送机构(1)的顶部还固定安装有位于其右端的筛选机构(3);

所述运送机构(1)包括轨道环(11),轨道环(11)内腔的顶面上固定安装有倒立U型撑脚(12),倒立U型撑脚(12)的端部延伸至轨道环(11)的外部并竖直向下弯折,轨道环(11)的外表面上活动嵌装有限位钢球(13),轨道环(11)的外部活动套接有运送带(14),运送带(14)的内壁上开设有限位环槽(15),限位钢球(13)活动插接在限位环槽(15)的内部;还包括驱动机构(6),所述驱动机构(6)包括承载定位条(61),承载定位条(61)的数量为两个,承载定位条(61)固定连接在倒立U型撑脚(12)的顶面上,两个承载定位条(61)分别位于倒立U型撑脚(12)顶面的两端上,承载定位条(61)的两个端部上均固定连接有偏心圆弧条(62),一个承载定位条(61)及其端部偏心圆弧条(62)的顶面上均固定连接有弹性条(63);

所述拨动机构(2)包括固定竖板(201),固定竖板(201)的数量为两个,两个固定竖板(201)分别固定连接在两个承载定位条(61)的顶面上,两个固定竖板(201)相互远离的两个侧面中的一个侧面上固定安装有显控箱(202),两个固定竖板(201)之间活动套接有位于其顶部的旋转棒(203),旋转棒(203)的数量为两个,旋转棒(203)的外部固定套接有撑开辊(204),撑开辊(204)的数量为两个,两个撑开辊(204)之间传动连接有传动带(205),传动带(205)的外表面上固定连接有弹性底座(206),弹性底座(206)的另一端固定连接有U型扣合件(207),U型扣合件(207)与运送带(14)相适配,U型扣合件(207)的左侧面上固定连接有弯曲导电弹片(208),U型扣合件(207)的内壁上固定连接有横式线扫相机(209),U型扣合件(207)内腔的左右两侧面上均固定安装有竖式线扫相机(210),U型扣合件(207)的内壁上固定安装有位于横式线扫相机(209)左端的无线发射器(211),两个固定竖板(201)相互接近的两个侧面上均固定安装有托举轮(212),托举轮(212)与传动带(205)的底面接触连接,两个固定竖板(201)相互接近的两个侧面中的一个侧面上固定连接有绝缘板(213),绝缘板(213)的右侧面上固定嵌装有导电长条(214),导电长条(214)与弯曲导电弹片(208)相适配,一个固定竖板(201)的表面上固定安装有传动伺服马达(215),一个旋转棒(203)的端部与传动伺服马达(215)上输出轴的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述筛选机构(3)包括定位竖板(301),定位竖板(301)固定连接在一个承载定位条(61)的顶面上且位于固定竖板(201)右侧,定位竖板(301)的顶端固定连接有弹出横板(302),弹出横板(302)的右端面上开设有两个导向孔(303),导向孔(303)内腔的底面上开设有狭长孔(304),狭长孔(304)的底端呈开口状,导向孔(303)内腔的左侧面通过复位弹簧(305)传动连接有复位活塞(306),复位活塞(306)与导向孔(303)的内壁滑动连接,复位活塞(306)的底面上固定连接有位于其左端的复位片(307),复位片(307)的底端穿过狭长孔(304)并固定连接有弹射推板(308),复位活塞(306)的右端延伸至导向孔(303)的外部并固定连接有联动弯片(309),联动弯片(309)与弹出横板(302)的端面接触连接,弹出横板(302)的右端面上开设有位于两个导向孔(303)之间中间位置偏上处的气压孔(310),气压孔(310)的内部滑动插接有活塞柱(311),活塞柱(311)的一端固定连接在联动弯片(309)的表面上,弹出横板(302)的左端面上固定插接有输气弯管(312),输气弯管(312)与气压孔(310)固定连通,输气弯管(312)的管线上设有泄气阀(313),输气弯管(312)的另一端连通有增压泵(314),增压泵(314)固定安装在弹出横板(302)的顶面上,弹出横板(302)的底面上固定插接有位于弹射推板(308)一侧的感应探头(315)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置,其特征在于:还包括承载机构(4),所述承载机构(4)包括弹性座板(41),弹性座板(41)固定连接在运送带(14)的外表面上,弹性座板(41)的数量为多个,多个弹性座板(41)平均分布在运送带(14)的外表面上,弹性座板(41)的另一端固定连接有载物条(42),载物条(42)的一面上开设有梯形凹槽(43),梯形凹槽(43)的一端为开口状且开口设在载物条(42)一端的端面上,载物条(42)的所述一端的端面远离定位竖板(301),载物条(42)另一端的端面上开设有与梯形凹槽(43)固定连通的半圆凹孔(44),载物条(42)的所述另一端的端面靠近定位竖板(301),载物条(42)前后两端面上均固定连接有运送推条(45),运送推条(45)与U型扣合件(207)相适配,梯形凹槽(43)的内部放置有柱形锂电池(46),柱形锂电池(46)与横式线扫相机(209)、竖式线扫相机(210)、弹射推板(308)、感应探头(315)均相适配,载物条(42)的内部设有旋转机构(5)。

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