[发明专利]用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置在审
| 申请号： | 202210637502.X | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114983317A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王康怀 | 申请（专利权）人： | 卡普索影像公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 胃肠道 中的 胶囊 相机 行进 距离 测量 方法 装置 | ||
1.一种显示由内窥镜撷取的图像序列的方法，该方法包括：
接收图像序列，其中，当该内窥镜运动经过胃肠(GI)道时，该内窥镜的内窥镜相机撷取该图像序列；
在显示器上呈现该内窥镜在该胃肠(GI)道中的行进距离，其中，该行近距离依据当前标准化全局运动向量与先前标准化全局运动向量来确定，其中，当前行进距离与估计距离对应，该估计距离是从该内窥镜所在的关联该图像序列中的初始图像的初始位置至该内窥镜所在的关联该图像序列中的当前图像的当前位置所测量，其中，分别为该当前图像与该先前图像确定该当前标准化全局运动向量与该先前标准化全局运动向量，且其中，每个标准化全局运动向量是通过将相对于内窥镜相机和胃肠(GI)道之间的名义物距的一个图像关联的相应全局运动向量进行标准化而导出；以及
依据一个或多个图形表示上的位置，在该显示器上显示代表该内窥镜相机的行进距离的该一个或多个图形表示。
2.如权利要求1所述的方法，还包括在该一个或多个图形表示的至少其中一个上显示标示器，以标示与该标示器所指的目标位置关联的相应图像。
3.如权利要求2所述的方法，还包括在该显示器上显示与该标示器所指的该目标位置关联的该相应图像。
4.如权利要求1所述的方法，还包括标示在该一个或多个图形表示的至少其中一个上的目标位置的该胃肠道的解剖部分，其中，在该目标位置的相应图像与该胃肠道的该解剖部分关联。
5.一种用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的系统，该系统包括：
显示器，能显示图形信息；以及
一个或多个电子电路或处理器，经配置以：
接收图像序列，其中，当该内窥镜运动经过胃肠(GI)道时，该内窥镜的内窥镜相机撷取该图像序列；
在该显示器上呈现该内窥镜在该胃肠(GI)道中的行进距离，其中，该行近距离依据当前标准化全局运动向量与先前标准化全局运动向量来确定，其中，当前行进距离与估计距离对应，该估计距离是从该内窥镜所在的关联该图像序列中的初始图像的初始位置至该内窥镜所在的关联该图像序列中的当前图像的当前位置所测量，其中，分别为该当前图像与该先前图像确定该当前标准化全局运动向量与该先前标准化全局运动向量，且其中，每个标准化全局运动向量是通过将相对于内窥镜相机和胃肠(GI)道之间的名义物距的一个图像关联的相应全局运动向量进行标准化而导出；以及
依据一个或多个图形表示上的位置，显示代表该内窥镜相机的行进距离的该一个或多个图形表示。
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