[发明专利]安全出行控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种安全出行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定各个候选时空网格的网格风险系数；网格风险系数基于与候选时空网格存在接触的参考对象的对象风险系数进行确定；

依据各个候选时空网格的网格风险系数，生成目标对象的目标出行路线；所述目标出行路线的路线风险系数在安全预警范围内，且路线风险系数基于目标出行路线经过的至少两个目标时空网格的网格风险系数确定；

依据所述目标出行路线对目标对象的出行操作进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各个候选时空网格的网格风险系数，包括：

针对每个候选时空网格，确定预设历史时间段内与候选时空网格存在接触且停留接触时间大于预设有效时长的参考对象及对应的对象风险系数；

依据参考对象对应的对象风险系数，对候选时空网格的网格风险系数进行调整更新；

其中，所述预设历史时间段包括在当前时刻之前且距离当前时刻预设时长范围内的历史时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据参考对象对应的对象风险系数，对候选时空网格的网格风险系数进行调整更新，包括：

将与候选时空网格存在接触的各个参考对象对应的对象风险系数进行风险系数叠加，得到网格风险系数叠加值；

依据所述网格风险系数叠加值，对候选时空网格的网格风险系数进行调整更新。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，参考对象的对象风险系数通过以下至少一个因子进行动态调整：与参考对象存在接触且停留接触时间大于预设有效时长的时空网格的网格风险系数、参考对象距离上次执行风险排除操作且确定处于风险排除状态时的时间间隔。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据参考对象对应的对象风险系数，对候选时空网格的网格风险系数进行调整更新，还包括：

在确定参考对象执行风险排除操作且确定属于风险排除状态时，从候选时空网格的网格风险系数中剔除叠加的参考对象的对象风险系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据各个候选时空网格的网格风险系数，生成目标对象的目标出行路线，包括：

依据各个候选时空网格的网格风险系数信息，从各个候选时空网格中确定目标对象使用的至少两个目标时空网格；每个目标时空网格的网格风险系数在对应的安全预警范围内；

依据所述至少两个目标时空网格生成目标对象的目标出行路线。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，在依据各个候选时空网格的网格风险系数，生成目标对象的目标出行路线之后，还包括：

若经过预设时间段后检测到目标对象的目标出行路线的路线风险系数不再在安全预警范围之内，则对目标对象使用的至少两个目标时空网格进行至少部分替换和/或剔除；

依据经对至少两个目标时空网格进行至少部分替换和/或剔除得到的时空网格，生成目标对象的更新后目标出行路线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标出行路线对目标对象的出行操作进行控制，包括：

依据所述目标出行路线指示目标对象沿所述目标出行路线经过的至少两个目标时空网格依次行进；

在目标对象行进过程中，若检测到目标对象在目标时空网格停留接触时间小于预设有效时长且满足预设有效时长与停留接触时间的差值小于预设差值阈值时，则对目标对象进行停留预警提醒，以指示目标对象远离目标时空网格。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在目标对象行进过程中，若检测到标定出行对象朝向目标对象进行行进靠近，则对目标对象进行风险临近预警提醒。