[发明专利]一种显示屏自动点灯检测机构及检测工艺

说明书

本发明公开了一种显示屏自动点灯检测机构及检测工艺，包括入料装置、抓取机械手、治具机构、检测机构、出料装置；所述的入料装置，用于将待检测的显示屏输送入料；所述的治具机构，用于承载并固定待检测的显示屏，对该显示屏进行点灯；所述的抓取机械手，用于将入料装置上待检测的显示屏抓取至治具机构上，以及将检测完毕的显示屏从治具机构上抓取至出料装置上；所述的检测机构，移动至治具机构的上方，包括摄像机构，由摄像机构对治具机构上的已经点灯的显示屏进行拍摄检测；所述的出料装置，用于将检测完毕的显示屏进行出料工作。本发明解决了原有的显示屏依靠人眼检测，精准度低，出错率高，易疲劳，效率低的问题。

技术领域

本发明涉及屏幕自动检测领域，具体地说是一种显示屏自动点灯检测机构及检测工艺。

背景技术

目前，显示屏的CELL玻璃在生产过程中，有黑线、坏点，裂纹等等瑕疵问题，影响后续的显示屏组装，及产品的良率。现有的生产过程中，采用的是人工上料，插针点灯，并用替人眼的检测。这种检测过程中人工的手动接触产品，精准度低，出错率高，工人易疲劳，效率低，容易影响到后续的屏幕组装工作。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种显示屏自动点灯检测机构及检测工艺。

本发明的技术方案是:一种显示屏自动点灯检测机构，包括入料装置、抓取机械手、治具机构、检测机构、出料装置；

所述的入料装置，用于将待检测的显示屏输送入料；

所述的治具机构，用于承载并固定待检测的显示屏，对该显示屏进行点灯；

所述的抓取机械手，用于将入料装置上待检测的显示屏抓取至治具机构上，以及将检测完毕的显示屏从治具机构上抓取至出料装置上；

所述的检测机构，移动至治具机构的上方，包括摄像机构，由摄像机构对治具机构上的已经点灯的显示屏进行拍摄检测；

所述的出料装置，用于将检测完毕的显示屏进行出料工作。

优选的，所述的入料装置的入料通道的上方设有扫码器，入料通道的末端设有定位相机。

优选的，所述的入料装置和出料装置之间设有龙门架，所述的龙门架呈X轴向设置，龙门架的两端分别设于入料装置和出料装置的后侧，所述的治具机构设于龙门架的中部下方，位于入料装置和出料装置之间，且治具机构可沿Y轴方向来回移动；所述的抓取机械手设于龙门架的前侧，所述的检测机构设于龙门架的后侧，两者分设于龙门架的正反面，抓取机械手沿龙门架的X轴方向行走，并进行升降抓取或放下检测的显示屏，检测机构沿龙门架的X轴方向行走，并进行升降对已点灯的显示屏进行拍照检测。

优选的，所述的抓取机械手包括抓取底板、抓取终端、抓取吸盘，所述的抓取终端上设有多个抓取吸盘，所述的抓取终端的自由度包括相对于抓取底板进行升降的Z轴平移自由度、靠近或远离抓取底板的Y轴平移自由度、在水平面上的旋转自由度。

作为进一步优选的，所述的抓取机械手包括入料抓取机械手和出料抓取机械手，所述的入料抓取机械手位于龙门架左端时，同时位于入料装置的末端上方，出料抓取机械手位于龙门架右端时，同时位于出料装置的起始端上方。

优选的，所述的龙门架的中部下方，设有沿Y轴方向设置的治具滑轨，所述的治具机构设于该治具滑轨上，且可沿Y轴方向来回移动；所述的治具机构包括灯箱、承载板底座、治具底座、伸缩插针机构，所述的灯箱设于治具滑轨上方，且可沿所述的治具滑轨来回移动，所述的承载板底座设于所述的灯箱上方，承载板底座中部设有治具底座，所述的治具底座上设有容纳显示屏的显示屏固定位，所述的伸缩插针机构设于承载板底座的周边。