[发明专利]一种用于吞咽障碍的姿势调整装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，包括安装座(1)、支撑臂(2)、调节机构(3)和限位头盔(4)，所述安装座(1)安装在病床上，所述安装座(1)顶部对称安装有支撑臂(2)，且支撑臂(2)上均安装有调节机构(3)，两个所述调节机构(3)之间安装有用于患者佩戴的限位头盔(4)；

所述调节机构(3)包括旋转安装在支撑臂(2)上的转座(5)，且转座(5)以Z轴为中心旋转，所述转座(5)上对称设置有轴座(6)，且两个轴座(6)之间旋转安装有U型座(7)，且U型座(7)以X轴为中心旋转，所述U型座(7)内转动安装有固定转臂(8)，且固定转臂(8)以Y轴为中心旋转，所述固定转臂(8)内弹性安装有调节臂(9)，两个调节臂(9)分别与限位头盔(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，所述转座(5)底侧安装有第一转轴(10)，所述U型座(7)内贯穿安装有第二转轴(11)，所述固定转臂(8)内贯穿安装有第三转轴(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，其中一个所述支撑臂(2)底侧安装有第一电机(13)，且第一电机(13)输出端与第一转轴(10)连接，其中一个所述轴座(6)上安装有第二电机(14)，且第二电机(14)输出端与第二转轴(11)连接，且第二转轴(11)两端和轴座(6)轴承连接，其中一个所述U型座(7)侧壁安装有第三电机(15)，且第三电机(15)输出端与第三转轴(12)连接，且第三转轴(12)两端和U型座(7)轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，所述固定转臂(8)上开设有滑槽(16)，所述调节臂(9)内部开设有若干个内槽(17)，所述滑槽(16)上安装有若干个连接杆(18)，且连接杆(18)位于内槽(17)内安装有限位块(19)，所述连接杆(18)外侧且位于内槽(17)内套装有第一弹簧(20)，且第一弹簧(20)两端分别与限位块(19)以及内槽(17)底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，另一个所述支撑臂(2)底部、另一个轴座(6)侧壁和另一个U型座(7)侧壁分别安装有用于第一转轴(10)、第二转轴(11)以及第三转轴(12)限位的限位组件(21)。

6.根据权利要求1所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，另一个所述支撑臂(2)顶部安装有固定座(22)，所述固定座(22)之间安装有调节筒(23)，所述调节筒(23)内部滑动安装有第一活塞(28)。

7.根据权利要求6所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，所述调节筒(23)内部设置有导板(26)，所述固定座(22)侧壁安装有第四电机(24)，所述第四电机(24)输出端安装有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)外侧螺纹套装有多边柱(27)，且多边柱(27)贯穿导板(26)与第一活塞(28)连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，所述限位组件(21)包括壳体(29)以及转盘(30)，所述转盘(30)分别与第一转轴(10)、第二转轴(11)以及第三转轴(12)连接，所述转盘(30)上等距离开设有若干个限位孔(31)。

9.根据权利要求8所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置，其特征在于，所述壳体(29)外侧安装有若干个与调节筒(23)通过气管连接的筒体(32)，所述筒体(32)内安装有第二活塞(34)，且第二活塞(34)与第一限位柱(33)连接，所述第一限位柱(33)内开设有调节腔(37)，且调节腔(37)内安装有第二弹簧(36)，所述第二弹簧(36)与第二限位柱(35)连接，且第二限位柱(35)与限位孔(31)适配。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于吞咽障碍的姿势调整装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：患者通过佩戴限位头盔(4)，然后将限位头盔(4)安装在两个调节臂(9)上，通过第一电机(13)工作带动第一转轴(10)旋转，通过转座(5)的旋转实现调节机构(3)整体旋转，便于对患者进行头部水平旋转，通过第二电机(14)工作带动第二转轴(11)旋转，进而带动U型座(7)旋转，便于对患者进行抬头和低头的操作，通过第三电机(15)工作带动第三转轴(12)旋转，进而带动固定转臂(8)旋转，便于对患者进行头部的左右偏向调整；

步骤二：且在进行抬低头以及头部的左右偏向调整时，此时限位头盔(4)通过调节臂(9)沿着固定转臂(8)的滑槽(16)移动，通过连接杆(18)上的第一弹簧(20)压缩形变，起到缓冲调整的作用，在旋转调整过程中，避免头盔与患者头部分离以及压迫患者头部；

步骤三：且在旋转调整的过程中，此时第四电机(24)工作带动螺纹杆(25)旋转，进而带动螺纹连接的多边柱(27)带动第一活塞(28)移动，将限位组件(21)的筒体(32)内的空气均吸入调节筒(23)内，此时第二限位柱(35)与限位孔(31)分离，便于调节机构(3)的旋转调整，当调整完毕后，第四电机(24)工作将调节筒(23)内压入筒体(32)，带动第二活塞(34)以及第一限位柱(33)移动，直至第二限位柱(35)与转盘(30)接触，继续移动，第二限位柱(35)在调节腔(37)内压缩第二弹簧(36)，当转盘(30)再次出现旋转时，此时第二弹簧(36)带动第二限位柱(35)移动卡入转盘(30)的限位孔(31)内，对调节机构(3)的旋转处进行限位固定。