[发明专利]基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆驾驶员的驾驶行为和车辆的物理性能，计算道路车辆密度，调整BSM传输间隔；

利用车辆驾驶员的驾驶行为和车辆的物理性能，计算车辆的危险度，并判断路网中的车辆是否为危险车辆；

基于车辆的危险度对车辆分簇，设定危险车辆为簇中心，预设影响距离因子内的区域为危险车辆簇；

根据危险车辆簇划分，计算道路区域中各个危险车辆簇的危险度指标；

基于各个车辆簇的运行趋势和位置判断，计算危险车辆簇的权重因子和整个道路的区域危险度；

利用车辆的危险度和整个道路的区域危险度，分别计算危险车辆的惩罚因子HVF和危险车辆簇内车辆的惩罚因子NVF；

根据危险车辆的惩罚因子HVF和危险车辆簇内车辆的惩罚因子NVF，分别调整危险车辆安全消息分发策略和危险车辆簇内车辆的安全消息分发策略。

2.如权利要求1所述的基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法，其特征在于，计算道路车辆密度，调整BSM传输间隔的方法为：

其中，Max_ITT(k)是安全消息传输间隔，单位为ms，vMax_ITT是计算中的传输间隔最大门限；N_s(k)为当前K计算间隔的区域车辆密度；B是密度系数，α为计算因子。

3.如权利要求1所述的基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法，其特征在于，计算车辆的危险度的方法如下：

车辆驾驶员实时行为RF的获取与判定需要通过车载智能设备，RF由车辆实时车况Vcondition、驾驶员身体状况H_driver、实时驾驶行为RS_driving特征向量的特征权重因子W_ri内积得到，其计算式如下：

RF_HV＝[V_condition,H_driver,RS_driving]·[W_Ri]^T

其中，T表示转置；

车辆的物理性能PF通过OBDII接口获得，PF由车辆行驶里程K_VT、车辆类型V_type、驾驶员积累经验ACE_driver特征向量的健康参数权重因子W_Li内积得到，其计算式如下：

PF_HV＝[K_VT,V_type,ACE_driver]·[W_Li]^T；

计算车辆的危险度H_V：

H_v＝αPF_HV+βRF_hv

其中，α和β分别表示为物理特性和实时驾驶特性的权重因子，得到H_V健康状态为1到10的值。

4.如权利要求1所述的基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法，其特征在于，判断路网中的车辆是否为危险车辆的方法如下：

将车辆危险程度划分为十个等级，分别为I～X，等级越高就代表车辆危险程度越大，其中健康状态为I～VII，即车辆的危险度为I～VII的车辆评定为普通车辆，危险程度为VIII～X表示为危险车辆。

5.如权利要求1所述的基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法，其特征在于，对车辆分簇过程中还包括簇合并和簇分离方法，具体步骤如下：

簇合并：当两辆危险车辆的车间距离低于影响距离因子R，导致两个危险车辆簇的部分区域重叠，而在影响距离内有两辆及以上危险车辆；

当两辆危险车辆的车间距离低于设定的影响距离因子R时，对相关危险车辆簇进行合并；

簇分离：当存在一个危险车辆簇内有两辆及以上危险车辆，且危险车辆之间的距离大于影响距离因子R，则该危险车辆簇分离，且在满足危险车辆簇划分条件下产生新的危险车辆簇。