[发明专利]一种绳牵式光伏组件自动清洗机

说明书

本发明涉及机械设备，具体涉及一种绳牵式光伏组件自动清洗机。包括机体(1)和设置于待清洁板左右两侧上方的固定点(2)，巧妙的利用清洁机器人自身的重量和绳牵的拉力来达到控制机器人上下左右移动的方式，机体(1)由自身太阳能系统供能，适应性更强。

技术领域

本发明涉及机械设备，具体涉及一种绳牵式光伏组件自动清洗机。

背景技术

光伏组件表面污浊对齐发电效率的影响相当显著。其一，表面的污浊影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；其二，污浊物粘附在电池板表面会形成阴影，在光伏组件局部产生热斑效应，进而对光伏板造成损伤，影响发电率的同时也会缩短光伏板的寿命。

光伏板的清洗在目前常用的有人工清洗、高压水冲洗、电动光伏清洗机、自动清洗、大型清洗车等各种方法。

综合对比来看，光伏清洗机较其他清洗方式有以下优势:

1、节省人力：光伏清洗机不用投入太多的人力，减少清洁服务服务从业者的体力劳动并降低安全风险，大大提高作业效率。

2、节省成本：清洗机器人和清洗车的成本在几万到几十万不等，进口光伏清洗机的成本也在几万到十几万之间不等。电动光伏清洗机的成本大约在3千到5万之间。成本低。

3、节约水资源：光伏清洗机较高压清洗机相比，可节省大量水资源。

4、提升发电率：一次投入，每年可提高8％～25％的发电率。

5、便捷性强：简单易安装，可操作性强，用电不方便的环境下，可采用锂电池配合使用。

6、安全可靠：专业清洗设备，全方位保护光伏板。

而电动光伏清洗机主要分为：1、遥控式，主要通过有线或者无线的方式，人为遥控轮式清洁机器人进行清洗；2、道式，通过工程施工，架设光伏清洁机器人的作业轨道，实现大批量清扫；3、吸盘式，通过离心机将光伏清洁机器人吸附到光伏组件上，通过平动和旋转运动缓慢的清洗光伏组件；4、电动手持式，类似电动拖把或者手持吸尘。而这些现有技术存在以下问题：轨道式前期的架设成本和周期极大，需要根据实际场地量身定制，成本较高；遥控式、吸盘式清洗速度缓慢，需要人员在场看守；手持式需要专业人员操作，切带电操作具有一定的人员安全隐患。根据光伏板大多为倾斜安装的特性，水平倾角在15°～75°范围内，利用光板组件安装的倾角特性，采用绳牵的方式能够很好的满足现场作业的问题，巧妙的利用清洁机器人自身的重量和绳牵的拉力来达到控制机器人上下左右移动的方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绳牵式光伏组件自动清洗机，以解决大量光伏板自动有效清洁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绳牵式光伏组件自动清洗机，包括机体和设置于待清洁板左右两侧上方的固定点，机体内设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机带动的绕线筒、设置在机体上的第一导向轮，绕线筒上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮后与对应的固定点连接，所述电机由时间微处理器控制；

所述机体的供能系统，包括设置在机体上表面的太阳能光伏板、与太阳能光伏板相连的蓄电系统，所述蓄电系统向机体供能；太阳能光伏板围绕机体上表面中心设置，在机体上表面中心处，通过转轴转动连接有对太阳能光伏板进行清洁的清洁刷；所述转轴由转轴电机带动，转轴电机由蓄电系统供能。

所述的机体底面上下两侧设置有由滚刷电机控制的V型毛滚刷、左右两侧设置有由滚刷电机控制的螺旋型毛滚刷，V型毛滚刷和螺旋型毛滚刷围合形成粉尘聚集空间；所述的螺旋型毛滚刷的长度长于V型毛滚刷之间的间距，并且螺旋型毛滚刷一端伸出于粉尘聚集空间。

作为优选，所述的机体底面螺旋型毛滚刷的外侧设置有沿螺旋型毛滚刷设置的软质边刷。