[发明专利]打印机接标装置

说明书

本发明提供一种打印机接标装置，其包括打印机、接标模组、机械手以及扫描模组。打印机用于打印并从离型纸上剥离形成待贴标签纸，打印机的一侧设置有用于输出待贴标签纸的输出口，接标模组对接在输出口一侧，接标模组包括运输平台，运输平台接收待贴标签纸并输送至设定位置以供机械手抓取，扫描模组活动设置在接标模组的上方，机械手根据扫描模组对待贴标签纸的扫描信息进行抓取及贴标操作。本发明中的扫描模组能对运输平台上移动的待贴标签纸进行扫描，待贴标签纸在接标模组上移动到位时即完成扫描工作，机械手可立即进行抓取操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及标签打印设备领域，特别涉及一种打印机接标装置。

背景技术

打印机是现代社会中常用的设备，其中很多产品都需要贴标签纸以标示产品信息。现有技术中，有通过打印机先打印制作出成堆的标签纸，再将标签纸中转运输到相应的生产线上，然后进行后续的贴标操作，工作效率低。市面上也有标签打印机，能直接输出剥离好的标签纸，然后还设置有接标机构接收标签纸，但却存在各模组配合差，效率低的技术问题。

故需要提供一种打印机接标装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种打印机接标装置，以解决现有技术中的标签打印机设置有接标机构接收标签纸，但却存在各模组配合差，效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种打印机接标装置，其包括打印机、接标模组、机械手以及扫描模组；

所述打印机用于打印原始标签纸，并将原始标签纸从离型纸上剥离形成待贴标签纸，所述打印机的一侧设置有用于输出待贴标签纸的输出口，所述接标模组对接在所述输出口一侧，所述接标模组包括运输平台，所述运输平台下方设置有用于感应待贴标签纸的感应器，所述运输平台接收待贴标签纸并输送至设定位置以供所述机械手抓取，所述扫描模组活动设置在所述接标模组的上方以对所述运输平台上移动的待贴标签纸进行扫描，所述机械手根据所述扫描模组对所述待贴标签纸的扫描信息进行抓取及贴标操作。

在本发明中，所述运输平台包括主体架、主动滚轴、从动滚轴、电机和皮带，所述主动滚轴和所述从动滚轴转动设置在所述主体架上，所述电机与所述主动滚轴传动连接，所述皮带连接在所述主动滚轴和所述从动滚轴之间；

所述扫描模组包括固定架、传动机构、第一弹性件以及扫描器，所述扫描器滑动设置在所述固定架上，所述传动机构与所述主动滚轴传动连接，所述传动机构包括用于驱动所述扫描器滑动的驱动块，所述驱动块带动所述扫描器与所述运输平台上的待贴标签纸同步移动，所述第一弹性件设置在所述扫描器与所述固定架之间，所述第一弹性件用于驱动所述扫描器滑动复位。

其中，所述传动机构包括变向辊以及传动带，两个所述变向辊与所述固定架连接，且位于所述扫描器滑动轨迹的一侧，所述传动带与所述主动滚轴、以及所述变向辊传动连接，两个所述变向辊之间的部分传动带与所述扫描器的滑动轨迹平行，所述驱动块连接在所述传动带靠近所述扫描器的一侧。

进一步的，所述传动带沿长度方向线分为第一功能区和第二功能区，所述第一功能区上设置有第一齿部，所述变向辊以及所述主动滚轴上均设置有用于与所述第一齿部啮合的第二齿部，所述第二功能区上为光滑面；

在所述固定架的一侧设置有限位板，所述限位板对两个所述变向辊之间的部分传动带的第二功能区包裹定位。

在本发明中，所述扫描器的一侧设置有与所述驱动块对应的挡板，远离所述打印机的一个所述变向辊为活动变向辊，所述活动变向辊与所述固定架滑动接触，所述活动变向辊的滑动方向为竖向方向，所述活动变向辊上设置有限位环，所述限位环用于限制所述传动带与所述活动变向辊的连接；

所述活动变向辊在滑动轨迹上包括驱动位和解锁位，当所述活动变向辊位于所述驱动位时，所述驱动块与所述挡板接触，使得所述驱动块能驱动所述扫描器滑动，当所述活动变向辊位于所述解锁位时，所述驱动块与所述挡板避位，所述驱动块解除对所述扫描器的驱动；