[发明专利]输电杆塔图像生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种输电杆塔图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标输电杆塔的点云数据为所述目标输电杆塔搭建点云视图；

生成所述目标输电杆塔与相邻输电杆塔之间的矢量导地线，并根据所述矢量导地线的相序确定所述目标输电杆塔的导地线相位；

在所述点云视图上标记所述导地线相位，得到所述目标输电杆塔对应的可视化图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标输电杆塔的点云数据为所述目标输电杆塔搭建点云视图，包括：

根据所述目标输电杆塔的点云数据搭建所述目标输电杆塔的点云模型；

将所述目标输电杆塔的点云模型的视角调整至预设视角，得到所述目标输电杆塔的点云视图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述目标输电杆塔与相邻输电杆塔之间的矢量导地线，包括：

确定所述目标输电杆塔的导地线悬挂点、所述相邻输电杆塔的导地线悬挂点，以及所述目标输电杆塔与所述相邻输电杆塔之间的观测点；

基于所述目标输电杆塔的导地线悬挂点、所述相邻输电杆塔的导地线悬挂点和所述目标输电杆塔与所述相邻输电杆塔之间的观测点，采用悬链式计算拟合生成所述目标输电杆塔与所述相邻输电杆塔之间的矢量导地线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述点云视图上标记所述导地线相位，得到所述目标输电杆塔对应的可视化图像，包括：

在所述点云视图上标记所述导地线相位，得到所述目标输电杆塔的标记点云视图；

将所述标记点云视图进行正投影，得到所述目标输电杆塔对应的可视化图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标输电杆塔为目标输电线路上的任意一个输电杆塔，所述目标输电线路上包括多个输电杆塔，所述方法还包括：

将所述多个输电杆塔对应的可视化图像整合并输出，得到所述目标输电线路的可视化图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标输电杆塔包括多条输电线路，所述多条输电线路包括检修输电线路，所述方法还包括：

在所述目标输电杆塔对应的可视化图像上标记所述检修输电线路。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标输电杆塔的点云数据为所述目标输电杆塔搭建点云视图之前，还包括：

利用无人机搭载激光雷达设备采集所述目标输电杆塔的点云数据。

8.一种输电杆塔图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：

点云视图搭建模块，用于根据目标输电杆塔的点云数据为所述目标输电杆塔搭建点云视图；

导地线相位确定模块，用于生成所述目标输电杆塔与相邻输电杆塔之间的矢量导地线，并根据所述矢量导地线的相序确定所述目标输电杆塔的导地线相位；

导地线相位标记模块，用于在所述点云视图上标记所述导地线相位，得到所述目标输电杆塔对应的可视化图像。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的输电杆塔图像生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的输电杆塔图像生成方法。