[发明专利]滑坡监测方法和装置

权利要求书

1.一种滑坡监测方法，其中，该方法包括：

周期性采集设置在滑坡监测点上的图形板的图像；

识别所述图形板的图像对应的图像采集时间的图形板的像素坐标；

根据相邻帧图像之间的图形板的像素坐标的变化，计算滑坡监测点的位移量和/或位移速度；

根据所述滑坡监测点的位移量和位移速度来判断是否发生滑坡灾害。

2.根据权利要求1所述的滑坡监测方法，其中，根据所述滑坡监测点的位移量和位移速度来判断是否发生滑坡灾害包括：

如果所述滑坡监测点的位移量超出预设的位移量阈值和/或位移速度超出预设的位移速度阈值，则判断发生滑坡灾害。

3.根据权利要求1所述的滑坡监测方法，其中，当判断出发生滑坡灾害时，可以对外发出滑坡危险报警信号，从而对滑坡灾害进行及时有效的预警。

4.根据权利要求1所述的滑坡监测方法，其中，通过以下方法计算滑坡监测点的位移量和/或位移速度：

t₀时刻观测到所述图形板中特征点Q的像素坐标为U₀＝(u₀，v₀)，对应的世界坐标为P₀＝(X₀，Y₀，Z₀)，t₁时刻观测到所述特征点Q的像素坐标为U₁＝(u₁，v₁)，对应的世界坐标系为P₁＝(X₁，Y₁，Z₁)；P₀的归一化坐标为P₁的归一化坐标为和之间满足关于单应矩阵H的约束公式

采用直接线性变换法求解单应矩阵H，对求解的单应矩阵进行分解，得到t₀时刻到t₁时刻二维码的变换矩阵(R，T)，该所述变换矩阵(R，T)以相机坐标系作为参考坐标系，其中，R为由方向余弦所组成的旋转矩阵，T为平移向量，根据公式Δx＝T计算所述特征点Q在所述参考坐标系下的位移量为Δx；

根据公式计算特征点Q所在参考坐标系下的位移速度Δv。

5.一种滑坡监测装置，其中，该装置包括：

图像采集装置，用于周期性采集设置于滑坡监测点上的图形板的图像；

处理器，用于识别所述图形板的图像对应的图像采集时间的图形板的像素坐标；根据相邻帧图像之间的图形板的像素坐标的变化，计算滑坡监测点的位移量和/或位移速度；根据所述滑坡监测点的位移量和位移速度来判断是否发生滑坡灾害。

6.根据权利要求5所述的滑坡监测装置，其中，该滑坡监测装置还包括图形板，该图形板设置于滑坡监测点上。

7.根据权利要求5所述的滑坡监测方法，其中，根据所述滑坡监测点的位移量和位移速度来判断是否发生滑坡灾害包括：

如果所述滑坡监测点的位移量超出预设的位移量阈值和/或位移速度超出预设的位移速度阈值，则判断发生滑坡灾害。