[发明专利]用于控制车辆的平视显示器的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆的平视显示器的装置和方法，所述装置包括：导航设备、显示器以及控制器，所述导航设备计算从车辆位置到行驶方向改变点的剩余距离，所述显示器将车辆信息显示为增强现实影像，所述控制器将剩余距离与预设距离进行比较，依据比较的结果确定是否校正剩余距离，在校正剩余距离时基于增强现实影像的输出高度校正剩余距离，并将与车辆位置相距校正后的剩余距离的位置设置为增强现实影像的投影位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年11月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0156932的优先权权益，该申请的全部内容结合于此用于引用。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的平视显示器(head up display，HUD)的装置和方法。

背景技术

平视显示器(HUD)是指这样的设备，其在挡风玻璃上或在挡风玻璃外的车辆前方将包括行驶方向信息和速度的各种车辆信息显示为增强现实影像，所述行驶方向信息与导航设备联用根据车辆位置来引导路线。

然而，由于通过平视显示器显示的车辆信息与导航设备联用，因此存在当车辆的位置信息出现错误时不能在准确的位置显示增强现实影像的限制。例如，由于车辆的位置信息的误差，与车辆的实际行驶方向改变点的剩余距离可能会不同于由导航设备计算出的剩余距离。在该情况下，指引车辆的行驶方向改变点的增强现实影像没有显示在车辆的实际行驶方向改变点，而显示在车辆的行驶方向改变点之前的点。因此，难以向驾驶员提供准确的车辆信息。

在上述背景部分中公开的信息是为了帮助理解本发明的背景，而不应被视为承认该信息构成现有技术的任何一部分。

发明内容

本发明用以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保留了由现有技术所实现的优点。

本发明的实施方案致力于提供一种用于控制车辆的平视显示器的装置和方法，该装置和方法能够考虑出现车辆位置误差的情况，在准确的位置处将车辆信息显示为增强现实影像。

由本发明解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过从以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于控制车辆的平视显示器的装置包括：导航设备、显示器以及控制器，所述导航设备计算从车辆位置到行驶方向改变点的剩余距离，所述显示器将车辆信息显示为增强现实影像，所述控制器将剩余距离与预设距离进行比较，依据比较的结果确定是否校正剩余距离，在校正剩余距离时基于增强现实影像的输出高度校正剩余距离，并将与车辆位置相距校正后的剩余距离的位置设置为增强现实影像的投影位置。

在示例性实施方案中，控制器可以从导航设备接收剩余距离。

在示例性实施方案中，当剩余距离确定为预设距离时，控制器可以开始在与车辆位置相距预设距离的点处将车辆信息投影为增强现实影像。

在示例性实施方案中，当确定出从导航设备接收到的从车辆位置到车辆的行驶方向改变点的剩余距离小于预设距离时，控制器可以确定校正剩余距离。

在示例性实施方案中，控制器可以通过将与增强现实影像的输出高度相对应的预设的投影距离与剩余距离相加来校正剩余距离。

在示例性实施方案中，当校正后的剩余距离是投影距离时，在与车辆位置相距投影距离的位置处显示增强现实影像之后，控制器可以控制结束显示。

根据本发明的一方面，一种用于控制车辆的平视显示器的方法包括：接收从车辆位置到行驶方向改变点的剩余距离；将剩余距离与预设距离进行比较，依据比较的结果确定是否校正剩余距离，当校正剩余距离时，基于增强现实影像的输出高度校正剩余距离，并将与车辆位置相距校正后的剩余距离的位置设置为增强现实影像的投影位置。