[发明专利]一种伸缩臂滚轮辅助系统、方法、伸缩臂及伸缩臂叉车

权利要求书

1.一种伸缩臂滚轮辅助系统，用于集装箱的货物搬运，其特征在于，包括：

滚轮（1），用于货物搬运时给叉具提供支撑和提高伸缩臂在货物搬运过程中的载荷；

第一油缸（2），所述第一油缸（2）与滚轮（1）连接，所述第一油缸（2）用于控制滚轮（1）的下降和上升；

接近开关（3），所述接近开关（3）安装在伸缩臂门架上，用于限制滚轮（1）下降的最大位置；

至少一个摄像头（4），所述摄像头（4）安装在伸缩臂门架上，用于检测和反馈所叉货物的信息。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂滚轮辅助系统，其特征在于：所述的伸缩臂滚轮辅助系统通过按钮开关控制。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩臂滚轮辅助系统，其特征在于：所述的按钮开关还能调节滚轮（1）下降和上升的速度。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩臂滚轮辅助系统，其特征在于：在叉具承载载荷重物的状态下，所述滚轮（1）伸出支撑叉具。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩臂滚轮辅助系统，其特征在于，还包括：压力传感器和长角传感器；

所述压力传感器用于实时测量第二油缸（5）所受的压力值；

所述长角传感器用于实时测量伸缩臂的长度和伸缩臂相对水平地面的角度。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩臂滚轮辅助系统，其特征在于，还包括：第二油缸（5）、第三油缸（6）和第四油缸（7）；

所述第二油缸（5）用于控制伸缩臂的伸缩运动；

所述第三油缸（6）用于控制伸缩臂的角度改变；

所述第四油缸（7）用于控制叉具的角度改变。

7.根据权利要求1所述的伸缩臂滚轮辅助系统，其特征在于，所述摄像头（4）具有夜视功能，并且能将检测到的叉具前方的信息反馈到仪表中。

8.一种伸缩臂滚轮辅助方法，其特征在于，包括：

摄像头（4）将检测的信号反馈到智能终端；

智能终端通过长角传感器提供的位置信息，检测到叉具所在位置，并显示在仪表上；

控制第二油缸（5），根据长角传感器第一信息将伸缩臂伸长到第一目标长度；

控制第三油缸（6），根据长角传感器第二信息将伸缩臂调整到第一目标角度；

控制第四油缸（7），将货叉调整至到第二目标角度；

根据按钮开关控制第一油缸（2），将滚轮（1）的下降到第一目标位置；

控制第四油缸（7），根据长角传感器第三信息将伸缩臂的叉具收斗到第三目标角度；

控制第二油缸（5），根据长角传感器第四信息将伸缩臂的叉具调整到第二目标长度。

9.一种伸缩臂，其特征在于，包括如权利要求1-7 任一项所述的伸缩臂滚轮辅助系统。

10.一种伸缩臂叉车，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的伸缩臂滚轮辅助系统或者权利要求9所述的伸缩臂。