[发明专利]一种自动旋转取餐机

说明书

本发明公开了一种自动旋转取餐机，包括固定安装板，所述固定安装板下端固定连接机构箱体，所述机构箱体内部的顶端左侧固定连接锁止电磁铁，所述机构箱体内部下端固定连接电机控制器，所述电气模块组安装于机构箱体内壁上，所述机构箱体内部的顶部固定连接自动旋转机构，所述自动旋转机构的上端穿过机构箱体和固定安装板的安装孔连接锁止盘和旋转支撑盘，所述锁止盘上开有锁孔，所述旋转支撑盘固定连接转杯，所述转杯的外侧设有餐品检测传感器组件，所述餐品检测传感器组件固定于台面上。本装置具有自动锁停功能，防夹伤功能，餐品检测功能，取餐旋转打开、关闭检测功能，其整体结构简单，功能可靠，维护方便。

技术领域

本发明涉及餐品自动化售卖设备技术领域，具体涉及一种自动旋转取餐机。

背景技术

随着第四次工业革命深入发展，自动化替代劳动力的趋势正在不断增强，机械手臂的发展和应用越来越多，在运用机械手臂代替人工实现餐品的自动化售卖过程中，从餐品下单、餐品生产到顾客取餐品的每一个环节中，自动取餐装置作为顾客购买餐品的最后一个环节的设备，其良好的人机界面有助于实现如何让顾客有一个满意的购买过程。而在现有的自动化售卖过程中如何方便顾客取餐，仍然是一个需要解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动旋转取餐机，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动旋转取餐机，包括固定安装板，所述固定安装板下端固定连接机构箱体，所述机构箱体内部的顶端左侧固定连接锁止电磁铁，所述机构箱体内部下端固定连接电机控制器，所述电机控制器连接电气模块组，所述电气模块组安装于机构箱体内壁上，所述机构箱体内部的顶部固定连接自动旋转机构，所述自动旋转机构的上端穿过机构箱体和固定安装板的安装孔连接锁止盘和旋转支撑盘，所述锁止盘上开有锁孔，所述锁止电磁铁的铁芯可以伸入到锁孔内部，所述旋转支撑盘固定连接转杯，所述转杯的外侧设有餐品检测传感器组件，所述餐品检测传感器组件通过连接杆连接转杯。

优选地，所述自动旋转机构包括驱动装置，所述驱动装置连接主驱动轴，所述主驱动轴上端穿过主法兰轴承座的安装孔连接驱动旋转座，所述主法兰轴承座固定安装于旋转机构底板上，所述驱动旋转座的顶端连接圆形磁铁，所述圆形磁铁通过磁力连接从动磁吸座，所述从动磁吸座上固定连接感应盘，感应盘右侧边缘上设有一个定位孔，所述感应盘的侧边设有位置传感器，所述位置传感器通过支撑架安装于旋转机构底板上，所述从动磁吸座固定于从动旋转轴下端，所述从动旋转轴上端穿过止挡块的安装孔连接从法兰轴承座，所述止挡块固定安装于从动旋转轴上，所述从法兰轴承座固定于旋转支撑座上，所述旋转支撑座通过圆形轴固定于旋转机构底板上，所述从法兰轴承座上固定连接限位座，所述限位座连接止动胶头螺栓，所述电机连接电机控制器。

优选地，所述机构箱体设有手动折页箱门，所述电气模块组安装于手动折页箱门上，机构箱体将自动旋转机构和电气模块组集成在一起，可实现密闭防护，也便于对自动旋转机构和电气模块组部分进行维护。

优选地，所述感应盘的两侧均设有位置传感器。

优选地，所述驱动装置包括电机，所述电机底部通过电机连接板连接旋转机构底板，所述电机的输出轴上连接主同步带轮，所述主同步带轮通过传送带连接到从同步带轮，所述从同步带轮固定连接于主驱动轴下端。

本发明的技术效果和优点：本装置具有自动锁停功能，防夹伤功能，餐品检测功能，取餐旋转打开、关闭检测功能，其整体结构简单，功能可靠，维护方便。使用自动旋转取餐机可实现自动化取餐，干净卫生，运行稳定；自动旋转机构固定于下部的箱体中，占用空间小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的自动旋转机构结构示意图；

图4为图2中A处的放大图。