[发明专利]一种跨座式单轨高架轨道架桥机

说明书

本发明公开了一种跨座式单轨高架轨道架桥机，包括跨座式单轨高架轨道架桥机结构主要分为行走系统、承载系统、吊装系统等三大部分，行走系统分为柔性连接的主行走机构和副行走机构两部分，主行走机构是承载系统、吊装系统的装载底盘，副行走机构则是其他动力单元、控制单元等辅助系统的装载底盘；承载系统和吊装系统装载在主行走机构上，当架桥机需要移动时；本发明通过行走系统、承载系统、吊装系统等各部分的配合，使架桥机可以在跨座式单轨的高架轨道上行走与固定，利用已完成的高架轨道进行后续立柱、轨道梁的架设和安装，降低了跨座式单轨高架轨道的施工难度与成本。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体为一种跨座式单轨高架轨道架桥机。

背景技术

跨座式单轨交通属于轨道交通的一种，采用一根轨道梁结构既作为承载梁使用，又作为轨道使用，轨道结构比较紧凑，在建设过程中投资少、周期短；跨座式单轨交通的列车则是骑跨在轨道梁上，利用承重轮、平衡轮及稳定轮环抱轨道梁。与普通双轨交通相比，跨座式单轨交通的列车更难脱轨，具有适用性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强等特点，能更好适应复杂的地形地貌环境，特别适合于山地城市、海滨城市、地形复杂城市和建筑集中度高的城区和城郊，且在旅游景区也有很好的适应性。

国内外原有的跨座式单轨系统基本为中大型跨座式单轨系统，不适用于中小城市及旅游景区。针对旅游景区地形复杂、低运量的特点，国内外相关企业近年在重点研发适应于复杂地形环境的低运量、小转弯半径的小型低速跨座式单轨交通系统。而在很多自然景观的景区中，地形往往都比较复杂，并且在路线设计时常有小半径弯道以及大跨度的高架轨道，给轨道系统的施工带来了比较大的问难。现有的架桥机大多依靠已修建的墩柱进行桥梁的搭建，整体结构比较笨重，可以解决比较平直的大型结构预制梁的架设问题，而难以适应景区跨座式单轨交通系统的高架轨道及其立柱的架设任务需求。因此，需要一种能在复杂环境中架设高架轨道及其立柱的跨座式单轨架桥机。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种跨座式单轨高架轨道架桥机，采用的技术方案是，包括跨座式单轨高架轨道架桥机，所述跨座式单轨高架轨道架桥机还包括立柱、轨道梁、吊装系统、承载系统、主行走机构、副行走机构、柔性连接、支架装置、控制单元，所述立柱设有多组、且前后对称设置，所述立柱的顶面通过所述轨道梁相连，所述轨道梁上设有主行走机构和副行走机构，所述承载系统设在所述主行走机构的顶面，所述承载系统的顶面设有所述吊装系统，所述副行走机构的顶面设有其他动力单元、控制单元、支架装置，所述主行走机构与所述副行走机构之间通过柔性连接，所述立柱的顶面螺栓连接有连接板。

吊装系统具有轻量化的结构，通过转台轴承安装到承载系统上，并在架桥机移动过程中将吊臂固定在副行走机构的支架上，吊装过程中与支架装置脱开，通过旋转、伸缩和抬升等动作与吊钩配合，将跨座式单轨的立柱、轨道梁等高架轨道零部件吊装到相应位置。

承载系统装载在主行走机构上，在跨座式单轨高架轨道的吊装、架设过程中，为吊装系统提供一个稳定的基座平台。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊装系统还包括转台轴承、支撑柱、支撑油缸、液压油缸、起重臂、快速连接机构，所述转台轴承安装在所述承载系统的顶面，所述转台轴承的顶面设有支撑柱，所述支撑柱的顶面设有起重臂，所述起重臂的上面设有所述液压油缸，所述起重臂的底面通过所述支撑油缸连接所述支撑柱，所述支撑油缸的连接端均为铰接，所述起重臂的活动端设有所述快速连接机构，所述快速连接机构与所述支架装置活动连接。

当架桥机移动时吊装系统收缩起来，并利用支架装置连接在副行走机构上，防止吊装系统晃动的同时，保证架桥机在曲线梁上的行走能力；到达指定位置后与支架装置脱开，通过旋转、伸缩和抬升等动作与吊钩配合，将跨座式单轨的立柱、轨道梁等高架轨道零部件吊装到相应位置。