[发明专利]一种定位设备、焊接系统以及定位方法

权利要求书

1.一种定位设备，其特征在于，用于对第一焊件和第二焊件定位，所述定位设备包括：

驱动装置，具有驱动轴，所述驱动轴用于穿设于所述第一焊件以使所述第一焊件绕所述驱动轴的中心线转动，所述第一焊件具有沿所述第一焊件的径向与所述第一焊件的中心线间隔布置的定位孔；

定位总成，具有定位部，所述定位部用于在第一位置处穿设于所述定位孔以对所述第一焊件沿所述驱动轴的周向定位，所述定位部能够移入或移出所述定位孔；以及

夹具总成，具有夹持部，所述夹持部用于在第二位置处夹持所述第二焊件以使所述第二焊件处于能够与所述第一焊件焊接的位置，当所述定位部处于所述第一位置且所述夹持部处于所述第二位置，所述定位部沿所述驱动轴的径向位于所述驱动轴与所述夹持部之间；

所述驱动轴与处于所述第一位置处的定位部的排列方向为预设方向，所述定位设备还包括能够相对于驱动轴移动的安装座，所述安装座沿预设方向移动，所述定位总成与所述安装座连接以跟随所述安装座移动；

所述夹具总成包括：

夹具本体，所述夹持部形成于所述夹具本体；以及

第一驱动组件，与所述夹具本体驱动连接，所述第一驱动组件驱动所述夹具本体移动以使所述夹持部移入或移出第二位置，所述第一驱动组件与所述安装座连接以跟随所述安装座移动；

所述第一驱动组件包括：

第一驱动机构，与所述夹具本体驱动连接，所述第一驱动机构驱动所述夹具本体移动，以调整所述夹具本体沿所述驱动轴的径向相对于所述驱动轴的位置；以及

第二驱动机构，与所述第一驱动机构驱动连接，所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构移动，以调整所述夹具本体沿所述驱动轴的轴向相对于所述驱动轴的位置；

定位总成包括：

定位销，所述定位部形成于所述定位销；以及

第二驱动组件，与所述定位销驱动连接，所述第二驱动组件驱动所述定位销移动以使所述定位部移入或移出所述定位孔；

所述第二驱动组件还包括：

第三驱动机构，与所述定位销驱动连接，所述第三驱动机构驱动所述定位销移动以使所述定位部沿所述驱动轴的轴向移入或移出所述定位孔；以及

第四驱动机构，与所述第三驱动机构驱动连接以驱动所述第三驱动机构移动，所述第四驱动机构驱动所述第三驱动机构移动的方向与所述驱动轴的轴向交叉设置。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述夹具总成与所述安装座连接以跟随所述安装座移动。

3.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述第一驱动机构驱动所述夹具本体移动的方向与预设方向平行，所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构移动的方向与所述驱动轴的轴向平行。

4.一种焊接系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1~3任一项所述的定位设备；以及

焊枪总成，用于对所述第一焊件和所述第二焊件进行焊接。

5.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于权利要求1~3任一项所述的定位设备，所述定位方法包括以下步骤：

将所述第二焊件装夹至夹持部，当所述夹持部位于所述第二位置，沿所述驱动轴的轴向投影，所述第二焊件的投影区域上具有第一参考点和第二参考点，所述第一参考点与所述驱动轴的中心线对应的投影点之间形成第一直线，所述第二参考点与所述驱动轴的中心线对应的投影点之间形成第二直线，所述第一直线和所述第二直线之间形成第一夹角，所述第一夹角的角平分线为第三直线，所述第三直线与所述驱动轴的中心线的投影点重合；

确定穿设于所述定位孔的定位部位于所述第一位置，沿所述驱动轴的轴向投影，位于所述第一位置处的定位部的中心线投影形成的投影点与所述第三直线重合；

退出：将位于所述第一位置处的定位部从与所述驱动轴同轴布置的第一焊件的定位孔中移出；

在所述退出步骤之后，将所述第一焊件绕所述驱动轴的中心线转动预设夹角，焊接齿的数量为M，所述预设夹角为180°/M；

将转动预设夹角的第一焊件以及被位于第二位置处的夹持部夹持的第二焊件焊接。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，沿所述驱动轴的轴向投影，第一参考点为第二焊件的投影区域沿驱动轴的周向一端的端点，第二参考点为第二焊件的投影区域沿驱动轴的周向另一端的端点。