[发明专利]一种节能式的吸附装置

说明书

本申请涉及一种节能式的吸附装置，包括：主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔，第一进气孔与第一连接通道连通，第二进气孔与第二连接通道连通，给第一进气孔通气使吸附组件的永磁体接触铁质物体实现吸附，即通过第一进气孔进气使得第一连接通道、容纳腔上部与第二连接通道、容纳腔下部之间形成压差，从而实现吸附组件受压来带动所述永磁体压缩弹性件运动直至永磁体与被吸附铁质物接触、吸附，给第二进气孔通气使第一连接通道、容纳腔上部与第二连接通道、容纳腔下部形成与之前反向的压差，吸附组件受与之前相反的压力，其产生背向弹性件的运动直至永磁体与被吸附铁质物脱离接触，本发明装置操作简单、便于实现自动化且耗能较低。

技术领域

本申请涉及吸盘装置领域，尤其涉及一种节能式的吸附装置。

背景技术

在现有自动化设备中，吸盘是一种很重要的模块装置。目前吸盘主要有四种，第一种是将橡胶吸盘制成一个含内凹空间的形状，通过机械挤压橡胶从而排除内凹空间的气体，利用大气压将橡胶吸盘压在被吸附物上；第二种是将永磁铁镶嵌在吸盘上制成永磁铁式吸盘，利用永磁铁与铁质被吸附铁质物之间的磁力，将永磁铁式吸盘固定在铁质被吸附物上；第三种是利用高流速气体产生的相对真空压力与大气压形成的气压差将吸盘挤压在吸附物上；第四种是将电磁铁镶嵌在吸盘上制成电磁铁式吸盘，利用电磁铁与铁质被吸附铁质物之间的磁力，将电磁铁式吸盘固定在铁质被吸附物上。

但目前这四种吸盘基于其原理的限制，均在不同方面存有缺陷，其中，第一种和第二种吸盘装置不便于实现自动化，且第一种存在长期吸附过程中因橡胶吸盘与被吸附物之间密封不严而导致橡胶吸盘从吸附物上脱落的问题，而第三种气动真空吸盘和第四种电磁铁式吸盘在长期吸附过程中耗能较高，且操作复杂。

发明内容

本申请提供了一种节能式的吸附装置，以解决吸盘装置不便于实现自动化或能实现自动化但在吸附过程中耗能高，且操作复杂的问题。

本申请提供了一种节能式的吸附装置，包括：主体组件和多个吸附组件，所述主体组件上设有多个容纳腔，所述多个吸附组件分别设置于所述多个容纳腔内；

所述多个吸附组件均包括密封件、永磁体和弹性件，所述密封件设置于所述永磁体上并形成一体，所述弹性件分别设置于所述多个容纳腔内的底部，所述密封件随所述永磁体装配至所述多个容纳腔内，且所述密封件的外侧壁与所述多个容纳腔的内侧壁紧密接触，所述弹性件套设于所述永磁体上，所述多个吸附组件结构相同；

所述多个容纳腔之间连通并形成第一连接通道和第二连接通道，所述第一连接通道与所述多个容纳腔的上部连通，所述第二连接通道与所述多个容纳腔的底部连通，所述密封件与所述永磁体与所述密封件最大外径处有相同外径尺寸部分共同将所述多个容纳腔分隔成两个独立的腔体，在自然状态下所述密封件与所述永磁体与所述密封件最大外径处有相同外径尺寸部分的最上端和最下端分别不超过所述第一连接通道最下端和所述第二连接通道最上端；

所述主体组件包括主体模块、第一密封盖和第二密封盖，所述第一密封盖设置于所述多个容纳腔上，所述第二密封盖设置于固定孔上，所述主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔与所述第一连接通道连通，所述第二进气孔与所述第二连接通道连通，给所述第一进气孔通入带有一定压力的气体，所述密封件受压从而带动所述永磁体压缩所述弹性件运动直至所述永磁体与铁质被吸附接触，给所述第二进气孔通入带有一定压力的气体，所述密封件和所述永磁体受压从而使所述密封件和所述永磁体产生背向所述弹性件的运动直至所述永磁体与铁质被吸附物脱离接触。

可选地，所述多个容纳腔内均设有第一盲孔、第一螺孔和第二盲孔，所述第一盲孔和所述第一螺孔连接处形成第一沉槽，所述第一螺孔位于所述第一盲孔和所述第二盲孔之间；

所述弹性件设置于所述第二盲孔内，所述密封件随所述永磁体置于所述第二盲孔内，且所述弹性件套设于所述永磁体上，所述第一密封盖置于所述第一沉槽内并与所述第一螺孔螺接；