[发明专利]驾驶参考线的安全检测方法和装置

权利要求书

1.一种驾驶参考线的安全检测方法，包括：

获取待检测的驾驶参考线；

为所述驾驶参考线所属的车道确定驾驶安全区域；

判断所述驾驶参考线是否位于所述驾驶安全区域内；

在所述驾驶参考线位于所述驾驶安全区域内的情况下，确定所述驾驶参考线通过安全检测。

2.根据权利要求1所述的方法，所述为所述驾驶参考线所属的车道确定驾驶安全区域，包括：

针对所述车道的每条车道边界，确定所述车道边界与对应的驾驶安全区域边界之间的安全距离；

根据所述安全距离确定所述车道边界对应的驾驶安全区域边界；

其中，各条驾驶安全区域边界之间的区域为所述驾驶安全区域。

3.根据权利要求2所述的方法，所述确定所述车道边界与对应的驾驶安全区域边界之间的安全距离，包括：

确定所述车道边界的边界类型，

根据所述边界类型确定所述车道边界与对应的驾驶安全区域边界之间的安全距离。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述边界类型确定所述车道边界与对应的驾驶安全区域边界之间的安全距离，包括：

在所述边界类型为障碍物的情况下，确定所述车道边界与对应的驾驶安全区域边界之间的安全距离为第一距离；

在所述边界类型为车道线的情况下，确定所述车道边界与对应的驾驶安全区域边界之间的安全距离为第二距离；

所述第一距离大于所述第二距离。

5.根据权利要求2所述的方法，所述确定所述车道边界与对应的驾驶安全区域边界之间的安全距离，包括：

获取车道宽度；

查找车道宽度范围与距离之间的对应关系，以确定所述车道边界与对应的驾驶安全区域边界之间的安全距离。

6.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述安全距离确定所述驾驶安全区域边界，包括：

在确定出多个所述安全距离的情况下，根据最大安全距离确定所述驾驶安全区域边界。

7.根据权利要求1所述的方法，所述判断所述驾驶参考线是否位于所述驾驶安全区域内，包括：

判断所述驾驶参考线与所述驾驶安全区域边界是否相交；

在所述驾驶参考线与所述驾驶安全区域边界不相交的情况下，确定所述驾驶参考线位于所述驾驶安全区域内。

8.一种驾驶参考线的安全检测装置，包括：

参考线获取单元，获取待检测的驾驶参考线；

安全区域确定单元，为所述驾驶参考线所属的车道确定驾驶安全区域；

参考线判断单元，判断所述驾驶参考线是否位于所述驾驶安全区域内；

安全检测单元，在所述驾驶参考线位于所述驾驶安全区域内的情况下，确定所述驾驶参考线通过安全检测。

9.一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。