[发明专利]一种激光雷达时刻鉴别电路及装置

权利要求书

1.一种激光雷达时刻鉴别电路，其特征在于，包括第一比较电路、第二比较电路、驱动电路、延时电路和分压电路；

其中，所述第一比较电路的第一输入端与雷达激光探测器相连，用于接收该探测器输出的回波信号，第一比较电路的第二输入端接入预置的参考电压；

所述驱动电路的输入端与雷达激光探测器相连，用于接收该探测器输出的回波信号；

所述延时电路与分压电路并联形成并联支路，该并联支路输入端与所述驱动电路输出端相连，该并联支路输出端与所述第二比较电路的输入端相连；

所述第二比较电路的第一输入端与所述第一比较电路的输出端连接，其被所述第一比较电路使能控制，以用于在输入所述第一比较电路的回波信号电压大于所述参考电压时使能第二比较电路，从而通过该第二比较电路的处理输出恒定比值的时间鉴别信号。

2.如权利要求1所述的激光雷达时刻鉴别电路，其中，所述第一比较电路包括第一比较器、第一电阻、第一电容、第二电容与第二电阻；

其中，第一电容与第一电阻并联形成并联支路，所述雷达激光探测器通过该并联支路与所述第一比较器的第一输入端连接；同时，该并联支路的输出端并联所述第二电容，该第二电容的另一端接地；

所述第一比较器的第二输入端即第一比较电路的第二输出端与所述参考电压相连；

所述第一比较器的输出端与第二电阻的一端相连，该第二电阻的另一端与第二比较电路的第一输入端相连。

3.如权利要求2所述的激光雷达时刻鉴别电路，其中，所述第一比较电路还包括：第三电阻与第三电容；

所述第一比较器的第一供电脚与第三电阻串联后与第一正向电源输入端相连，同时，所述第一供电脚还与所述第三电容相连，该第三电容的另一端接地；

所述第一比较器的第二供电脚接地。

4.如权利要求1所述的激光雷达时刻鉴别电路，其中，所述驱动电路具体包括：跟随器、第四电阻与第四电容；

所述跟随器的第一输入端即驱动电路的输入端与雷达激光探测器相连，用于接收输出的回波信号，跟随器的第二输入端与输出端同时和所述延时电路与分压电路输入端相连；

所述跟随器的第一供电脚与第四电阻串联后与第二正向电源输入端相连，同时，所述第一供电脚还与所述第四电容相连，该第四电容的另一端接地；

所述跟随器的第二供电脚接地。

5.如权利要求1所述的激光雷达时刻鉴别电路，其中，所述延时电路具体包括：第五电阻与第五电容；

所述第五电阻两端分别与所述延时电路的输入端与输出端相连，所述第五电容的一端与所述延时电路的输出端相连，另一端接地。

6.如权利要求1所述的激光雷达时刻鉴别电路，其中，所述分压电路具体包括：第六电阻与第七电阻；

所述第六电阻两端分别与所述分压电路的输入端与输出端相连，所述第七电阻的一端与所述分压电路的输出端相连，另一端接地。

7.如权利要求1所述的激光雷达时刻鉴别电路，其中，所述第二比较电路具体包括：第二比较器、第六电容、第七电容、第八电阻与第九电阻；

所述第二比较器的第一输入端即第二比较电路的第一输入端与所述第一比较电路的输出端相连，第二比较器的第二输入端与所述第六电容的一端相连，该第六电容的另一端接地；

所述第二比较器的输出端与所述第九电阻相连；

所述第二比较器的第一供电脚与第八电阻串联后与第三正向电源输入端相连，同时，所述第一供电脚还与第七电容相连，该第七电容的另一端接地；

所述第二比较器的第二供电脚接地。

8.如权利要求2中所述的激光雷达时刻鉴别电路，其中，所述输入所述第一比较电路的回波信号电压大于所述参考电压具体为：

所述第一比较器的第一输入端电压大于第一比较器第二输入端接入的所述参考电压，第一比较电路的输出端输出高电平“1”，即输出所述第一正向电源的电压值，从而使能所述第二比较电路。