[发明专利]一种智慧农业灌溉装置

权利要求书

1.一种智慧农业灌溉装置，其特征在于，包括：上料仓(7)、喷洒器(10)、搅拌箱(1)、搅拌速率控制模块和远程监控系统；所述搅拌速率控制模块连接所述搅拌箱(1)，所述上料仓(7)位于搅拌箱(1)的上端，所述喷洒器(10)连接位于所述搅拌箱(1)的下端；所述远程监控系统通过无线连接所述搅拌速率控制模块；

所述远程监控系统根据监控到的信息向所述搅拌速率控制模块发送搅拌速率信息，所述搅拌速率控制模块控制所述搅拌箱(1)中搅拌设备的搅拌速率，物料和水通过上料仓(7)进入所述搅拌箱(1)，通过搅拌设备将物料和水搅拌混合，经过搅拌混合的液体通过所述喷洒器(10)喷洒至灌溉区域。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述搅拌箱(1)的上表面固定安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的转速控制部连接所述搅拌速率控制模块；所述第一伺服电机(2)的输出轴上固定安装有第一搅拌杆(3)，所述第一伺服电机(2)输出轴的外表面固定套接有驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)的四周均咬合有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的中部固定安装有第二搅拌杆(6)，所述搅拌箱(1)的右表面开设有安装槽，所述搅拌箱(1)右表面开设的安装槽中固定安装有上料仓(7)，所述上料仓(7)处于第一搅拌杆(3)与第二搅拌杆(6)的上端部的位置。

3.根据权利要求1所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述搅拌箱(1)内腔的下侧设置有滤板(8)，所述搅拌箱(1)的左表面开设有安装槽，所述搅拌箱(1)左表面开设的安装槽中固定安装有过渡仓(9)，所述过渡仓(9)的左表面固定安装有喷洒器(10)，所述过渡仓(9)的左表面固定安装有承载板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述承载板(11)的底部固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴上固定安装有转轴(13)，所述转轴(13)的另一端安装有夹持底座(14)，所述夹持底座(14)上表面的后侧通过铰链铰接有夹持臂(15)，所述夹持底座(14)上表面的前侧固定安装有紧合螺柱(16)，所述紧合螺柱(16)的外表面螺纹连接有紧合螺母(17)。

5.根据权利要求4所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述夹持臂(15)的中部开设有紧合槽，所述紧合螺柱(16)处于夹持臂(15)中部开设的紧合槽中，所述紧合螺母(17)的宽度大于夹持臂(15)中部紧合槽的宽度，所述喷洒器(10)处于夹持底座(14)的内侧。

6.根据权利要求3所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述过渡仓(9)内腔顶部的前后两侧均固定安装有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的另一端固定安装有限位块(19)，所述支撑柱(18)的外表面设置有复位弹簧(20)，所述支撑柱(18)的外表面活动安装有挡板(21)，所述过渡仓(9)上表面的中部固定安装有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的前后两侧均连接有监测仪(23)。

7.根据权利要求6所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述限位块(19)的直径大于支撑柱(18)的直径，所述挡板(21)处于喷洒器(10)的上侧，所述挡板(21)的左表面与喷洒器(10)的右表面相互接触。

8.根据权利要求1所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述远程监控系统包括无人机和图像处理单元，所述无人机设置于灌溉区域的上方预设高度，通过无人机拍摄灌溉区域的图像，基于图像处理单元对拍摄的图像进行图像处理，获得灌溉区域的中每个子区域物料需求量的轮廓线，远程监控系统的控制中心基于轮廓线预设不同子区域的物料量，通过物料量计算每个不同子区域的搅拌速率，通过计算出的搅拌速率作为搅拌速率信息传递至搅拌速率控制模块；

搅拌速率越大，物料从上料仓(10)掉落至搅拌箱(1)的量越大，基于经验函数计算搅拌速率与物料量之间的关系。