[发明专利]线缆长度验证方法及电子设备有效
申请号: | 202210643100.0 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN114722552B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 辛黛萍;任超 | 申请(专利权)人: | 深圳荣耀智能机器有限公司 |
主分类号: | G06F30/18 | 分类号: | G06F30/18;G06F30/20;G06F111/04;G06F113/16 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 鲁迪娟;刘芳 |
地址: | 518122 广东省深圳市坪山区龙田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线缆 长度 验证 方法 电子设备 | ||
1.一种线缆长度验证方法,其特征在于,应用于电子设备,所述方法包括:
所述电子设备根据目标终端上待安装的柔性线缆中的多个约束控制点的第一坐标位置,以及所述柔性线缆的特性参数,生成所述柔性线缆对应的初始线缆模型;
所述电子设备确定所述初始线缆模型与所述目标终端中的结构件是否存在干涉现象;
当所述初始线缆模型与所述目标终端中的结构件存在干涉现象时,所述电子设备获取所述柔性线缆上增加的可变控制点的第二坐标位置;
所述电子设备根据所述可变控制点的第二坐标位置,对所述初始线缆模型进行调整,得到与所述目标终端中的结构件不存在干涉现象的目标线缆模型;
所述电子设备根据所述目标线缆模型对应的线缆长度,确定所述柔性线缆的设计长度;
所述电子设备根据所述可变控制点的第二坐标位置,对所述初始线缆模型进行调整,得到与所述目标终端中的结构件不存在干涉现象的目标线缆模型,包括:
所述电子设备根据所述多个约束控制点的第一坐标位置、所述柔性线缆的特性参数,以及每次获取到的所述可变控制点的第二坐标位置,生成一个线缆调整模型;
所述电子设备从多个所述线缆调整模型中,提取与所述目标终端中的结构件不存在干涉现象的线缆调整模型,作为待筛选线缆模型;
所述电子设备根据所述待筛选线缆模型,确定目标线缆模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备获取所述柔性线缆上增加的可变控制点的第二坐标位置,包括:
所述电子设备获取多次输入的所述可变控制点的第二坐标位置;每次输入的所述可变控制点的第二坐标位置均不同。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备根据所述待筛选线缆模型,确定目标线缆模型,包括:
当提取的所述待筛选线缆模型为多个时,所述电子设备获取每个所述待筛选线缆模型的线缆长度;
所述电子设备将所述线缆长度最小的待筛选线缆模型,作为目标线缆模型。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备根据所述目标线缆模型对应的线缆长度,确定所述柔性线缆的设计长度,包括:
所述电子设备获取所述柔性线缆的长度公差;
所述电子设备将所述目标线缆模型对应的线缆长度与所述长度公差之和,作为所述柔性线缆的设计长度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备确定所述初始线缆模型与所述目标终端中的结构件是否存在干涉现象,包括:
所述电子设备计算所述初始线缆模型与所述目标终端中的结构件之间的最小间距;
当所述最小间距小于所述柔性线缆的线缆半径时,确定所述初始线缆模型与所述目标终端中的结构件存在干涉现象;
当所述最小间距大于或等于所述柔性线缆的线缆半径时,确定所述初始线缆模型与所述目标终端中的结构件不存在干涉现象。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述柔性线缆的特性参数包括所述柔性线缆的最小弯曲半径和松弛系数。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子设备确定所述初始线缆模型与所述目标终端中的结构件是否存在干涉现象之后,还包括:
当所述初始线缆模型与所述目标终端中的结构件不存在干涉现象时,所述电子设备根据所述初始线缆模型对应的线缆长度,确定所述柔性线缆的设计长度。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述电子设备根据所述初始线缆模型对应的线缆长度,确定所述柔性线缆的设计长度,包括:
所述电子设备获取所述柔性线缆的长度公差;
所述电子设备将所述初始线缆模型对应的线缆长度与所述长度公差之和,作为所述柔性线缆的设计长度。
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